[实用新型]一种磁芯接脚机用的针脚定位机构

权利要求书

1.一种磁芯接脚机用的针脚定位机构，它包括有机架（1）、磁芯振料盘（2）、机械手（5）、针脚振料盘（7），其中，磁芯振料盘（2）、针脚振料盘（7）安装在机架（1）顶部一端，其特征在于：机架（1）顶部另一端安装有旋转盘（4），旋转盘（4）由相应的电机带动旋转，机械手（5）为多个，均匀分布在旋转盘（4）边缘处，旋转盘（4）上方安装有扇形或半圆形的定位板（6），定位板（6）外弧面位于磁芯振料盘（2）、针脚振料盘（7）一侧，定位板（6）顶部边缘处安装有定位气缸（11），定位气缸（11）与机械手（5）配合使用，针脚振料盘（7）底部通过X状的针脚铰座（12）安装在机架（1）上，针脚铰座（12）由相应的针脚气缸带动升降，针脚振料盘（7）的出口处连接有针脚排料导槽（13），针脚排料导槽（13）的出口倾斜向下延伸至机械手（5）上方；机架（1）顶部固定有针脚限位板（14），旋转盘（4）一侧的针脚限位板（14）顶部设有U形的针脚限位槽（15），针脚排料导槽（13）的出口端位于针脚限位槽（15）内。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯接脚机用的针脚定位机构，其特征在于：磁芯振料盘（2）、针脚振料盘（7）之间的机架（1）上安装有点胶头（8），点胶头（8）通过点胶气缸（9）安装在点胶板（10）上，点胶板（10）固定在磁芯振料盘（2）、针脚振料盘（7）之间的机架（1）顶部，安装后的点胶头（8）位于机械手（5）上方。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯接脚机用的针脚定位机构，其特征在于：定位气缸（11）为三个，其中两个位于点胶头（8）两侧，另一个正对针脚限位板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯接脚机用的针脚定位机构，其特征在于：针脚排料导槽（13）出口处底部开有控料口（35），控料口（35）处活动铰接有针脚控料板（36），所述的针脚控料板（36）中部通过销轴铰接在控料口（35）的针脚排料导槽（13）内，铰接后的针脚控料板（36）一端位于针脚排料导槽（13）内，另一端通过连接销铰接在针脚限位槽（15）内，安装后的针脚排料导槽（13）出口位于机械手（5）上方。