[实用新型]汽车内饰件的自动化夹具及预置工装有效
申请号: | 201920724969.1 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN210362183U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 严敏浩;严武卫;蒋冰;钱曹兴;徐建忠;潘晓军;张劲权;赵懿 | 申请(专利权)人: | 江阴名旭模塑有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/17;B29L31/58 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王凯 |
地址: | 214423 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 内饰件 自动化 夹具 预置 工装 | ||
1.一种汽车内饰件的自动化夹具及预置工装,其特征在于:其包括螺丝及定位销夹具(21)、片状嵌件夹具(5)、螺丝及定位销预置工装(14)、片状嵌件预置工装(20)和二号机械臂(1);螺丝及定位销夹具(21)和片状嵌件夹具(5)的背面分别被固定在二号机械臂(1)的相对两侧,同时螺丝及定位销夹具(21)和片状嵌件夹具(5)成背对背状态;所述螺丝及定位销夹具(21)包含夹具底板(23)、夹具气缸(4)和圆形夹具(2),夹具底板(23)的正面设置有八个圆形夹具(2),所述圆形夹具(2)的后端连接着夹具气缸(4),夹具气缸(4)的主体部分被安装在夹具底板(23)的背面而另一部分前端穿过夹具底板(23),所述夹具气缸(4)的前端设置有气缸底座(13),气缸底座(13)连接着三爪气缸(10),三爪气缸(10)的前端固定着夹头(9);所述片状嵌件夹具(5)包含仿形胎膜(7)、仿形强磁(6)、夹具底板(23)和夹具气缸(4),夹具底板(23)的正面设置有仿形强磁(6)和仿形胎膜(7),仿形胎膜(7)和仿形强磁(6)的底部都连接着夹具气缸(4),所述仿形胎膜(7)上设置有电磁铁(8);所述仿形胎膜(7)的边缘设置有多个片状嵌件感应器(22);所述螺丝及定位销夹具(21)从螺丝及定位销预置工装(14)夹取螺丝和定位销并将其放置在主嵌件预置工装,片状嵌件夹具(5)从片状嵌件预置工装(20)夹取片状嵌件并将其放置在主嵌件预置工装。
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的自动化夹具及预置工装,其特征在于:所述螺丝及定位销预置工装(14)被放置在二号机械臂(1) 的旋转半径内,片状嵌件预置工装(20)也被放置在二号机械臂(1)的旋转半径内。
3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的自动化夹具及预置工装,其特征在于:所述螺丝及定位销预置工装(14)的前端并排设置有螺丝震动盘(16)和定位销震动盘(18),用来分别筛选出合格的螺丝和定位销,螺丝震动盘(16)和定位销震动盘(18)的前侧分别固定有进料口(15),所述螺丝震动盘(16)和定位销震动盘(18)连接着排序工位盘(17),排序工位盘(17)上每个工位上有安装有工位感应器(19)。
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