[实用新型]对齐机构

说明书

一种对齐机构，其包括驱动装置、至少两个凸轮及至少两组对齐装置，每组所述对齐装置包括连杆组件及与所述连杆组件连接的推板，所述凸轮连接所述驱动装置及所述连杆组件，用于将所述驱动装置的力通过所述连杆组件带动所述推板移动，至少两组所述对齐装置的所述推板能够沿相互垂直的方向移动，利用推板抵推待对齐物移动至对齐位置，增加待对齐物的对齐度，对齐机构设计巧妙，工作原理简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种对齐机构，用以实现待对齐物位置对齐。

背景技术

锂电池的电芯制造过程中，进行极片的转运或叠片时，通常采用真空皮带进行吸附并运行至预设位置后落入料盒中，而由于真空皮带与料盒之间存在高度差，因此极片的对齐度较差，导致影响了电芯品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有改善待对齐物对齐度的对齐机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种对齐机构，包括驱动装置、至少两个凸轮及与所述凸轮一一对应的至少两组对齐装置，每组所述对齐装置包括连杆组件及与所述连杆组件连接的推板，所述凸轮连接所述驱动装置及所述连杆组件，用于将所述驱动装置的力通过所述连杆组件带动所述推板移动，至少两组所述对齐装置的所述推板能够沿相互垂直的方向移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述对齐装置设置有四组，其中两组所述对齐装置的所述推板沿第一方向(x)相对设置，并且能够反向移动；另外两组所述对齐装置的所述推板沿第二方向(y)相对设置，并且能够反向移动，所述第一方向(x)垂直于所述第二方向(y)。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置包括转轴及用于驱动所述转轴带动所述凸轮转动的驱动件，各所述凸轮沿所述转轴轴向间隔地设置于所述转轴上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连杆组件包括与所述凸轮抵接的传动件，所述传动件与安装板之间设置有促使所述传动件与所述凸轮保持接触的拉簧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述对齐装置包括至少一组第一对齐装置及至少一组第二对齐装置，所述第一对齐装置包括第一推板及与所述第一推板连接的第一连杆组件，所述第一连杆组件包括与对应所述凸轮抵接的第一传动件、与所述第一传动件连接的第一连杆、第一滑块及连接所述第一连杆与所述第一滑块的第一传动块，所述第一推板固定设置于所述第一滑块上，所述第一传动块的旋转运动能够将所述第一连杆沿第二方向(y)的移动转换为所述第一滑块沿第一方向(x)的移动；所述第二对齐装置包括第二推板及与所述第二推板连接的第二连杆组件，所述第二连杆组件包括与对应所述凸轮抵接的第二传动件、与所述第二传动件连接的第二连杆、第二滑块及连接所述第二连杆与所述第二滑块的第一传动块，所述第二推板固定设置于所述第二滑块上，所述第二传动块的旋转运动能够将所述第二连杆的移动转换为所述第二滑块相对所述第二连杆的反向移动；所述第一传动件与所述第二传动件旋转地设置于同一连接轴上，所述连接轴沿所述第一方向(x)延伸。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一滑块、所述第二滑块与安装板之间设置有滑轨，与所述第一滑块对应的滑轨沿所述第一方向(x)延伸，与所述第二滑块对应的所述滑轨沿所述第二方向(y)延伸。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一传动块的相对两端与所述第一连杆、所述第一滑块转动连接；所述第二传动块的相对两端与所述第二连杆、所述第二滑块转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连杆组件包括滑块，所述滑块上固定有与所述推板连接的连接板，所述连接板设置有沿所述推板移动方向延伸的腰形孔，所述滑块通过螺母与所述腰形孔活动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述推板表面设置有用于与待对齐物接触的海绵。