[实用新型]汽车零部件自动化嵌件及注塑设备

说明书

本实用新型涉及一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内。各嵌件夹具及预置工装安装有感应器和迅速反应的气动设备，使嵌件的筛选、夹取和放置完全做到自动化和精准化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备。

背景技术

注塑成型工艺是汽车部件生产过程中的重要环节，而嵌件的质量与安装的精密度直接影响了注塑成型后产品的品质。一个不合格的嵌件或者不规范的安装往往会导致汽车整体部件的使用寿命缩短，严重时会导致安全问题。所以，筛选出高品质嵌件和进行高精度的安装是整个注塑成型行业一直所追求的目标。

传统的注塑成型行业仍旧大量使用人力来筛选、夹取和安装螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，操作工人对于嵌件的筛选和安装质量往往取决于操作工人对于特定注塑机的熟悉程度以及工人之间的操作技能，所以这些客观和主观条件共同决定了注塑成型制品缺陷的产生。生产过程中大量人工程序的参与也降低了生产的效率和产品质量的稳定性。所以，注塑成型行业急需一种全自动的嵌件筛选、夹取和安装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种全自动的高效率的可以稳定提高产品质量的汽车零部件自动化嵌件及注塑设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，它包括一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装；螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内；

所述螺母嵌件副夹具的前侧固定有一个位移机构，所述位移机构的前侧固定有螺母副夹具气缸，所述螺母副夹具气缸的前方设置有预埋气缸，预埋气缸的下端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端连接着螺母夹头；所述螺母夹头的内部安装着螺母夹头传感器；

所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具包括螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具；螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具的背面分别被固定在二号机械臂的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具成背对背状态；

所述螺丝及定位销夹具包含圆形夹具底板、圆形夹具气缸和圆形夹具，圆形夹具底板的正面设置有八个圆形夹具，所述圆形夹具的后端连接着圆形夹具气缸，圆形夹具气缸的主体部分被安装在圆形夹具底板的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板；所述圆形夹具气缸的前端设置有气缸底座，气缸底座连接着三爪气缸，三爪气缸的前端固定着夹头；

所述片状嵌件夹具包含仿形胎膜、仿形强磁、片状嵌件夹具底板和片状嵌件夹具气缸，片状嵌件夹具底板的正面设置有仿形强磁和仿形胎膜，仿形胎膜和仿形强磁的底部都连接着片状嵌件夹具气缸；所述仿形胎膜上设置有电磁铁，仿形胎膜的边缘设置有多个片状嵌件感应器；