[实用新型]一种爬行机器人

权利要求书

1.一种爬行机器人，其特征在于：包括沿前后方向水平设置的机身(1)、设置在所述机身(1)前侧的摄像头(2)、分别设置在所述机身(1)两侧的爬行足组件(3)以及设置在所述机身(1)上的控制器、蓄电装置和通讯装置；

所述摄像头(2)、蓄电装置、通讯装置和爬行足组件(3)均与所述控制器电连接；

所述通讯装置与遥控终端通讯连接；

所述通讯装置用以将所述摄像头(2)拍摄的影像资料传送至所述遥控终端，并接收所述遥控终端的遥控指令再由所述控制器控制所述爬行足组件(3)运行以带动所述机身(1)前进或转向。

2.根据权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于，所述爬行足组件(3)设有四个；

四个所述爬行足组件(3)在所述机身(1)前后两侧，并呈矩形分布，且四个所述爬行足组件(3)分别与所述控制器电连接；

所述控制器通过控制四个所述爬行足组件(3)运行以带动所述机身(1)前进或转向。

3.根据权利要求2所述的爬行机器人，其特征在于，每个所述爬行足组件(3)包括第一驱动装置(31)、第一关节(32)、第二驱动装置(33)、第二关节(34)、脚掌(35)和连接板(36)；

所述连接板(36)水平设置，并与所述机身(1)对应处连接固定；

所述第一关节(32)水平转动安装在所述连接板(36)下端对应处，所述第一驱动装置(31)安装在所述连接板(36)上，并与对应所述第一关节(32)传动连接；

所述第二关节(34)的上端与所述第一关节(32)的下端竖向转动连接，所述第二驱动装置(33)安装在所述第一关节(32)上，并与所述第二关节(34)传动连接；

所述脚掌(35)上端分别与所述第二关节(34)下端竖向转动连接；

所述第一驱动装置(31)和第二驱动装置(33)分别与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的爬行机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(31)和第二驱动装置(33)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于，所述摄像头(2)为360°红外夜视摄像头。

6.根据权利要求1-5任一项所述的爬行机器人，其特征在于，还包括电控干粉灭火器(4)，所述电控干粉灭火器(4)可拆卸的设置在所述机身(1)上，其喷头(41)朝前，且所述电控干粉灭火器(4)与所述控制器电连接。