[实用新型]卷尺拉力测试设备

权利要求书

1.一种卷尺拉力测试设备，包括倍速链、卷尺载具底板、载具顶升机构、压卷尺机构、打刹车片机构、拉力测量机构及设备底座，其特征在于：所述倍速链、压卷尺机构、所述打刹车片机构及所述拉力测量机构安装于所述设备底座，所述卷尺载具底板滑动安装于所述倍速链并沿所述倍速链输送，待测试卷尺固定于所述卷尺载具底板，所述倍速链将所述卷尺载具底板输送至所述载具顶升机构位置处，所述压卷尺机构压住所述待测试卷尺，所述拉力测量机构包括单轴机器人、气爪、爪子、电磁铁、拉力计、浮动接头、滑块及导柱，所述待测试卷尺包括尺头钩、尺带、刹车片，所述载具顶升机构顶起所述卷尺载具底板进行初定位后，所述单轴机器人将所述电磁铁送到所述待测试卷尺的尺头钩位置，所述电磁铁吸住尺头钩，所述单轴机器人拉出尺带，所述打刹车片机构将所述刹车片打下，所述气爪运动使所述爪子抓住尺头钩，所述单轴机器人继续运动拉出尺带，所述浮动接头螺接于所述滑块，所述滑块相对所述导柱滑动安装，所述单轴机器人拉动尺带使力传递到所述拉力计上。

2.如权利要求1所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述载具顶升机构包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、止回装置及挡块，所述第一顶升气缸处于打开状态，所述挡块将沿所述倍速链输送过来的所述待测试卷尺挡住，所述止回装置防止回弹，所述第二顶升气缸向上运动使所述卷尺载具底板顶起进行定位。

3.如权利要求1所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述打刹车片机构包括第一刹车气缸、第二刹车气缸、钩子、直线导轨、第一连接件、第二连接件及第三刹车气缸，所述第一刹车气缸与所述第二刹车气缸通过机构固定连接并带动所述第二刹车气缸移动，所述第二刹车气缸与所述钩子固定连接并带动所述钩子移动，所述第一连接件抵触于所述刹车片，打下刹车片时，所述直线导轨向左侧偏移，所述第二刹车气缸勾住所述钩子使所述第一连接件固定。

4.如权利要求3所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述第一刹车气缸垂直于所述第二刹车气缸。

5.如权利要求3所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述钩子位于所述第二刹车气缸和所述第一连接件之间。

6.如权利要求3所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别抵触于所述第一连接件和所述第二连接件。

7.如权利要求6所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述第一连接件平行于所述第二连接件。

8.如权利要求7所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述第一连接件平行于所述第一刹车气缸。

9.如权利要求1所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：当测量结束时，所述气爪打开，所述刹车片在所述打刹车片机构的作用下恢复，尺带回弹。

10.如权利要求1所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述卷尺载具底板上设置有销钉，通过所述销钉将待测试卷尺固定于所述卷尺载具底板。