[实用新型]夹具及具有该夹具的电芯容量测试系统

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

底座；

限位件，所述限位件设在所述底座上，所述限位件与所述底座限定出限位空间；

抽拉件，所述抽拉件设有安装槽，所述抽拉件可滑动地设在所述底座上以使所述安装槽在所述限位空间内移动；及

探针机构，所述探针机构设在所述底座上，所述探针机构包括与所述安装槽对应的探针组，所述探针组包括至少两个探针。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装槽为多个，所述探针组为多组，多组所述探针组与多个所述安装槽一一对应，一一对应的所述探针组与所述安装槽相对，多个所述安装槽沿与所述抽拉件滑动方向垂直的方向间隔开，多组所述探针的排布方向与多个所述安装槽的排布方向相同。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述抽拉件上设有多个凸起，多个所述凸起与多个所述安装槽一一对应，所述安装槽设在相应的所述凸起上，所述安装槽具有靠近所述探针的第一侧以及与所述第一侧相邻的第二侧，所述第一侧和所述第二侧敞开，所述夹具还包括多个宽度定位块，多个所述宽度定位块与多个所述安装槽一一对应，所述宽度定位块位于相应的所述安装槽的第二侧，每个所述宽度定位块沿所述抽拉件的滑动方向延伸，所述宽度定位块的一端与所述抽拉件连接，所述宽度定位块的另一端与所述安装槽相对，所述宽度定位块的朝向所述安装槽的一侧设有凸出部，所述凸出部的至少部分位于所述安装槽内。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述限位件的朝向所述底座的表面设有多个滚动件，多个所述滚动件与多个所述安装槽一一对应，一一对应的所述滚动件与所述安装槽相对，每个所述滚动件的转动轴线与所述抽拉件的滑动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座上设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔沿所述抽拉件的滑动方向间隔开，所述夹具还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括：

锁紧杆，所述锁紧杆可转动地设在所述抽拉件上，所述锁紧杆的一端设有定位柱；

扭簧，所述扭簧设在所述锁紧杆的另一端与所述抽拉件之间以常驱动所述定位柱朝向所述第一定位孔或第二定位孔转动，当所述定位柱与所述第一定位孔配合时，所述安装槽位于所述限位空间内，当所述定位柱与所述第二定位孔配合时，所述安装槽位于所述限位空间外。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述锁紧杆的另一端设有摆动件，所述摆动件的至少部分位于所述锁紧杆的轴向一侧，所述扭簧设在所述摆动件和所述抽拉件之间以常驱动所述摆动件与所述抽拉件贴合，所述抽拉件上与所述摆动件相对的位置处设有避让孔。

7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述锁紧机构为两个，两个所述锁紧机构沿与所述抽拉件滑动方向垂直的方向间隔开。

8.一种电芯容量测试系统，其特征在于，包括：

上料传送带模块；

下料传送带模块，所述下料传送带模块与所述上料传送带模块沿物料传送方向间隔开；

六轴机器人模块，所述六轴机器人模块设在所述上料传送带模块和下料传送带模块之间，所述六轴机器人模块上设有电芯夹持机构；

用于电芯容量测试的容量柜模块，沿上料传送带模块的传送方向，所述容量柜模块设在所述六轴机器人模块的远离所述上料传送带模块的一侧，所述容量柜模块与所述下料传送带模块相对；

根据权利要求1-7中任一项所述的夹具，所述夹具位于所述容量柜模块内；

滴胶模块，沿下料传送带模块的传送方向，所述滴胶模块设在所述容量柜模块的远离所述六轴机器人模块的一侧。