[实用新型]一种谐波减速器的发生器压装装置

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器的发生器压装装置，包括气动压力机和模具，模具设于气动压力机中，模具包括上模和下模，下模设有定位轴。在使用过程中，将柔性轴承固定在下模上，波发生器套在定位轴上，之后启动气动压力机将上模向下压，将波发生器压入柔性轴承中。本实用新型具有良好的精度、精确的定位，可保证波发生器与柔性轴承之间的压装后具有良好的灵活性、高效的压装率，从而提高整个谐波减速器的传动精度和扭矩。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其涉及一种谐波减速器的发生器压装装置。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机,由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。随着市场的不断变化，机器人行业及各种其他行业对减速器的精度及性能要求也是越来越高。谐波减速器内部包括波发生器(压有柔性轴承)、柔轮、刚轮等高精度要求的零部件组合而成。其中波发生器是通过椭圆长短轴的差异来促进柔轮产生形变，同时通过柔轮与钢轮的齿产生啮合作用，从而产生力的传动效果。波发生器在压装过程中精度不足，不能保证波发生器和柔性轴承之间压装后的灵活性和压装率，导致整个谐波减速器的传动精度不足，扭矩低。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种谐波减速器的发生器压装装置，具有良好的精度、精确的定位，可保证波发生器与柔性轴承之间的压装后具有良好的灵活性、高效的压装率，从而提高整个谐波减速器的传动精度和扭矩。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种谐波减速器的发生器压装装置，其特征在于：包括气动压力机和模具，模具设于气动压力机中，模具包括上模和下模，下模设有定位轴。在使用过程中，将柔性轴承固定在下模上，波发生器套在定位轴上，之后启动气动压力机将上模向下压，将波发生器压入柔性轴承中。定位轴在压装过程中起到导向作用，防止波发生器在压装过程中产生倾斜。通过上模和下模压装能够使得柔性轴承受力均匀且无轴向受力，且波发生器与柔性轴承的平行度有效提高，能够减少电机和波发生器连接时精度误差导致的偏心问题。

进一步，下模设有顶紧螺钉。在下模的侧面设置顶紧螺钉能够将柔性轴承压紧并将柔性轴承挤成椭圆形，来减少压装过程中对柔性轴承的损坏。

进一步，下模设有定位销，定位销与上模相匹配，上下模压装时定位销起到导向的作用，从而大大提升压装的精度。

进一步，下模设有垫圈，顶紧螺钉顶紧垫圈，垫圈起到对柔性轴承的保护作用，防止顶紧螺钉压紧柔性轴承时对柔性轴承造成损坏。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、压装时，柔性轴承受力均匀且无轴向受力。

2、上模下模压装时有定位销做导向作用，重复精度大大提高。

3、波发生器在压入柔性轴承的内圈时有定位轴做导向作用，避免波发生器在压装过程中倾斜。

4、顶紧螺钉能将柔性轴承压紧并将其挤压成椭圆形状，以此减小压装过程中对柔性轴承的损坏。

5、压装波发生器与柔性轴承成组件后，其平行度得到有效提高，以此来减少电机和波发生器连接时精度误差导致的偏心问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种谐波减速器的发生器压装装置的结构示意图。