[实用新型]一种反无人机拒止装置

说明书

本实用新型公开了一种反无人机拒止装置，主要内容为：所述蓄电池和工控机都固定安装在机架内的底面上，单轴机器人安装在安装座上，滑座安装在单轴机器人的滑块上，旋转单元固定安装在滑座上，盖板通过合页安装在机架顶面上，机架左侧面和右侧面上都设有散热窗且散热窗靠近机架底部，支座安装在机架内壁上，接近传感器固定安装在支座上，感应铁片固定安装在滑座上，磁力扣安装在机架上，把手固定安装在盖板上。本实用新型安装维护十分方便快捷，操作方便，降低整体高度，减小体积，便于使用者携带使用，有效实现了反无人机的拒止操作。

技术领域

本实用新型涉及及反无人机技术领域，具体地说，特别涉及一种反无人机拒止装置。

背景技术

随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。反无人机，指通过技术手段和设备，对消费级无人机进行反制。

现有的反无人机拒止装置结构复杂，拒止效果差，稳定性差，不方便携带，因而大大缩小其应用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种反无人机拒止装置，其安装维护十分方便快捷，操作方便，降低整体高度，减小体积，便于使用者携带使用，有效实现了反无人机的拒止操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反无人机拒止装置，包括滚轮、机架、蓄电池、安装座、左安装架、感应铁片、合页、把手、盖板、右安装架、工控机、单轴机器人、旋转单元、发射传感器、滑座、支座、接近传感器、接收传感器、磁力扣和散热窗，所述滚轮固定安装在机架的底部，所述蓄电池和工控机都固定安装在机架内的底面上，所述安装座固定安装在机架内后侧面上，所述单轴机器人固定安装在安装座上，所述滑座安装在单轴机器人的滑块上，所述旋转单元固定安装在滑座上，所述盖板通过合页安装在机架顶面上，所述左安装架和右安装架都固定安装在机架内壁上，所述发射传感器固定安装在左安装架上，所述接收传感器固定安装在右安装架上，所述机架左侧面和右侧面上都设有散热窗且散热窗靠近机架底部，所述支座固定安装在机架内壁上，所述接近传感器固定安装在支座上，所述感应铁片固定安装在滑座上，所述磁力扣安装在机架上，所述把手固定安装在盖板上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转单元由天线、从动齿轮、驱动电机、减速器、基座、轴承支座、主动齿轮、转轴和转台组成，所述驱动电机安装在减速器上，所述减速器安装在轴承支座上，所述转轴通过轴承安装在轴承支座上且转轴下端通过联轴器与减速器输出轴连接，所述主动齿轮固定安装在转轴顶端，所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮固定安装在转台上，所述转台通过轴承安装在基座上，所述轴承支座固定安装在基座上，所述天线底部安装在转台上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架的前侧面上安装有前门。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架左侧面、右侧面和后侧面上都安装有太阳能光伏板。

本实用新型工作原理：当其不使用时，此时滑座在单轴机器人的带动下运行到下极限位置，此时滑座阻挡住发射传感器，即发射传感器发射的信号不能被接收传感器接收到，因而可知滑座运行到下极限位置，此时天线收藏到机架内，关闭盖板并锁紧盖板，即可推动机架方便携带，降低了其整体高度；当需要使用时，锁紧机架底部的滚轮，打开盖板，此时盖板反扣在机架顶面上，单轴机器人将滑座运动到上极限位置，此时滑座上的感应铁片位于接近传感器卡槽里，可知滑座运行到上极限位置；此时，天线上升到机架外部，驱动电机通过减速器带动转轴转动，转轴通过齿轮传动带动转台转动，从而带动天线的旋转；拒止装置通过天线将接收到的监控指挥平台的引导信息传给工控机，工控机可自动并及时对目标进行导航信号、无线电遥控信号、无线电图传信号等进行电子干扰，迫使目标改变航线，离开监控区域；或者指挥捕获无人机进行捕获。