[实用新型]一种组装拉紧器的自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种组装拉紧器的自动生产线，涉及拉紧器生产技术领域。在待装配拉紧器对称的两侧棘轮装配位置处均竖向装配一棘轮，在两棘轮的环心处横向组装一对棘轮半轴，再将棘轮半轴通过竖向轴销连接，进而装配成拉紧器成品，整个生产线包括按工序依次连接的棘轮自动装配装置、轮轴自动装配装置、轴销自动装配装置以及在各工序间输送待装配拉紧器的传输轨道，在同一传输轨道上依次完成棘轮自动装配、轮轴自动装配以及轴销自动装配，自动化程度和生产效率高，劳动强度和人力成本低，并且生产的拉紧器一致性和质量稳定性较高。

技术领域

本实用新型涉及拉紧器生产技术领域，具体是一种组装拉紧器的自动生产线。

背景技术

在货物运输过程中，往往需要通过绑带进行绑扎捆紧，防止货物在运输过程中颠簸掉落，棘轮式拉紧器就是一种常见的绑带辅助捆绑工具，它能帮助人们进行货物快速、可靠的绑扎捆紧，并且具有捆紧力大、操作省力等优点，其结构大多包括扳动件、棘轮、紧固件、卡件、挡件、半轴等，棘轮是由棘轮轴和棘轮齿构成，当卡件和挡件均啮合在棘轮齿上，扳动件相对紧固件作连续往复扳动，就能带动棘轮形成单向间歇转动，穿过棘轮轴空隙的半轴随棘轮单向间歇转动，绑带绕在半轴上，从而实现绑带的拉紧动作。

如图3所示，拉紧器通常是在待装配拉紧器的棘轮装配位置处上依次装配一对棘轮，并用一对棘轮半轴插入棘轮轴内后，再将轴销插入棘轮半轴两端的销孔内完成组装。

拉紧器通常采用单数齿数的棘轮，如图3所示，棘轮正面状态α和反面状态γ的棘轮齿的朝向不同，棘轮同面时(α和β、γ和σ)正向和反向(正向时绕中心旋转180°后呈现的状态)的棘轮齿朝向(棘轮齿朝向即齿向是指，棘轮齿直边的方向)也不同，这就使得棘轮在装配时，一组棘轮必须同面、同轴且同向的装配在拉紧器上，否则卡件、挡件无法与一组棘轮啮合，无法形成单向间歇运动，半轴无法穿过棘轮轴的空隙，拉紧动作无法实现。

现有的棘轮式拉紧器均为流水线人工装配，耗时长，效率低，采用自动化生产线装配时，棘轮的精准输送、棘轮装配过程中的准确性又是难以解决的问题。

经检索，中国专利公开号：CN108544224A，公开日：2018年9月18日，公开了紧固器自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。该申请的装置虽然采用自动化装置代替了一部分人工装配工序，但是拉紧器装配时一些部件需要以特定的状态输入(如棘轮齿向、半圆周朝向等)，该申请的装置并不能实现这些部件状态的调整和精准输送，这些工序仍需人工筛选，并不能达到真正意义上的自动化装配。

中国专利，申请公布号：CN 108544224 A，申请公布日：2018.09.18，公开了一种紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。但是该实用新型不具备自动弯折轴销的功能，实际应用时，轴销仍然需要由员工手动弯折。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中依次装配棘轮、棘轮半轴以及轴销的生产方式效率低，劳动强度大，人力成本较高的问题，本实用新型提供了一种组装拉紧器的自动生产线，通过在同一传输轨道上依次完成棘轮自动装配、轮轴自动装配以及轴销自动装配，自动化程度和生产效率高，劳动强度和人力成本低，并且生产的拉紧器一致性和质量稳定性较高。