[实用新型]一种货物自动对中机构

说明书

本实用新型公开一种货物自动对中机构，包括承载支架，所述承载支架上设有栈板放置位，所述栈板放置位用于放置栈板，所述栈板用于承载货物，所述栈板放置位的面积大于栈板的面积，所述栈板放置位的一侧设置有第一推动装置，所述栈板放置位的另一侧设置有第二推动装置，所述第一推动装置与第二推动装置的动力方向相对，所述第一推动装置动作将栈板放置位上的栈板推向所述第二推动装置，并在抵触第二推动装置时实现推平，再通过第二推动装置的驱动下将栈板定位在栈板放置位上的指定位置。本实用新型通过通过一次推平，二次定位，使得货物能统一的放置，不会存在斜放的现象，减少了货物相撞的危险，也减少了货物之间所需要的间隙，空间使用率提高。

技术领域

本实用新型涉及货物承载技术领域，具体涉及一种货物自动对中机构。

背景技术

在仓库存货时会用到激光叉车，通过激光叉车把栈板和栈板上的货物一起叉起放到货架上，但是激光叉车是自动的，有固定的取料位置，人工将装有货物的栈板放到取料点时，不能保证每次都在统一的位置不会有偏差或斜放的情况发生，导致激光叉车取货后放到货架上时参差不齐，存在斜放的现象，要么就撞到其他的货物，要么货物之间的间隙需要非常的大，这样空间能放的货物也会少很多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种货物自动对中机构，使得货物能统一的放置，不会存在斜放的现象，减少了货物相撞的危险，也减少了货物之间所需要的间隙，空间使用率提高。

本实用新型的技术方案如下：

一种货物自动对中机构，包括承载支架，所述承载支架上设有栈板放置位，所述栈板放置位用于放置栈板，所述栈板用于承载货物，所述栈板放置位的面积大于栈板的面积，所述栈板放置位的一侧设置有第一推动装置，所述栈板放置位的另一侧设置有第二推动装置，所述第一推动装置与第二推动装置的动力方向相对，所述第一推动装置动作将所述栈板放置位上的栈板推向所述第二推动装置，并在抵触所述第二推动装置时实现推平，再通过所述第二推动装置的驱动下将栈板定位在所述栈板放置位上的指定位置。

进一步地，所述栈板放置位的上表面凸设有若干个牛眼滚珠，所述栈板放置在所述若干个牛眼滚珠上。

进一步地，所述若干个牛眼滚珠呈等距阵列分布。

进一步地，所述第一推动装置由第一电机、第一丝杆和第一推动块所组成，所述第一推动块通过所述第一丝杆活动设置在所述栈板放置位的一侧，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆连接。

进一步地，所述第一电机设置在所述承载支架的下部。

进一步地，所述第二推动装置由第二电机、第二丝杆和第二推动块所组成，所述第二推动块通过所述第二丝杆活动设置在所述栈板放置位的另一侧，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆连接。

进一步地，所述第二电机设置在所述承载支架的下部。

进一步地，所述承载支架的侧壁高于所述栈板放置位，所述承载支架的侧壁与所述第二推动块之间设置有行程开关。

进一步地，所述行程开关设有三个，且呈等距排列。

进一步地，所述承载支架的一侧设置有控制屏。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型针对人工放栈板位置不能固定的缺陷，分别采用第一推动装置和第二推动装置依次推动栈板，一次推平，二次定位，从而将每个栈板都能固定在同一位置，方便激光叉车自动取货，放到货架上，使得放置在货架上的货物不会存在斜放的现象，减少了货物相撞的危险，也减少了货物之间所需要的间隙，空间使用率提高。

附图说明