[实用新型]一种高柔性抗扭转机器人电缆有效
| 申请号： | 201920727488.6 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN209822306U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李金涛;俞俊;齐刚 | 申请（专利权）人： | 优易电缆(张家港)有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/00 | 分类号： | H01B7/00;H01B7/04;H01B7/18;H01B7/22;H01B11/10;H01B13/14;H01B13/22;H01B13/24;H01B13/26 |
| 代理公司： | 32261 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高远 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据传输单元 棉线 抗扭转 缆芯 填充 机器人 电源传输单元 电缆 高柔性 申请 传输单元 电缆领域 对称分布 缆芯中心 螺旋缠绕 扭转运动 外保护层 弯曲运动 弯折性能 增强电缆 组电源 同向 外周 松散 断裂 | ||
1.一种高柔性抗扭转机器人电缆，其特征在于，包括：
外保护层，所述外保护层为环形结构，所述外保护层具有内腔，所述外保护层包括护套层、外屏蔽层和外包带层；
缆芯，所述缆芯设置在所述内腔内，所述缆芯包括：
至少一对数据传输单元，所述至少一对数据传输单元包括第一数据传输单元和第二数据传输单元；和
至少四组电源传输单元，所述至少四组电源传输单元包括第一电源传输单元、第二电源传输单元和第三电源传输单元；以及
第一填充棉线；
其中，所述数据传输单元和所述电源传输单元同向螺旋缠绕在所述第一填充棉线外周，所述第一数据传输单元和所述第二数据传输单元相对于所述第一填充棉线中心对称设置，所述第一电源传输单元和所述第二电源传输单元、所述第三电源传输单元和所述第四电源传输单元分别设置在所述第一数据传输单元和所述第二数据传输单元两侧。
2.根据权利要求1所述的一种高柔性抗扭转机器人电缆，其中，所述护套层采用热塑性聚氨酯弹性体橡胶材料制成，所述护套层设置在所述外屏蔽层的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种高柔性抗扭转机器人电缆，其中，所述外屏蔽层采用多股镀锡铜线编织而成，所述外屏蔽层设置在所述外包带层的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种高柔性抗扭转机器人电缆，其中，所述外包带层包括：
第一包带层，所述第一包带层以纵包的方式设置在所述缆芯外侧；
第二包带层，所述第二包带层以绕包的方式设置在所述第一包带层的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种高柔性抗扭转机器人电缆，其中，所述第一包带层采用聚四氟乙烯材料制成。
6.根据权利要求4所述的一种高柔性抗扭转机器人电缆，其中，所述第二包带层采用聚对苯二甲酸类塑料材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种高柔性抗扭转机器人电缆，其中，所述第一数据传输单元包括：
绝缘芯线，所述绝缘芯线对绞成双绞线；
内包带层，所述内包带层缠绕在所述绝缘芯线的外侧；
内屏蔽层，所述内屏蔽层设置在所述内包带层外侧；
第二绝缘层，所述第二绝缘层设置在所述内屏蔽层外侧。
8.根据权利要求1所述的一种高柔性抗扭转机器人电缆，其中，所述第一电源传输单元包括：
导体；
第三绝缘层，所述第三绝缘层设置在所述导体外侧。
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