[实用新型]通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车

权利要求书

1.一种通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，其特征在于，所述机构包括：

平板底座；

滑轮，设置于所述平板底座上的第一位置；

伺服电机，其上连接有一通过减速器来进行传动输出的减速器，所述伺服电机设置于所述平板底座上的第二位置；

牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的减速器传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述制动踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述制动踏板转动。

2.根据权利要求1所述的通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，其特征在于，所述牵引绳为钢丝。

3.一种汽车，包括行车电脑，其特征在于，其还包括如权利要求1或2所述的通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，其中，所述伺服电机连接于所述汽车的行车电脑，所述汽车为电动车，电动车为包括自动驾驶系统的电动公交车。

4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，还包括传感器，所述传感器连接于所述行车电脑。

5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述传感器包括距离传感器。