[实用新型]一种舵机测试装置

说明书

本实用新型公开一种舵机测试装置，用于测试舵机的输出轴扭力，包括:壳体：设于壳体内的传动组件，所述传动组件包括与舵机的输出轴连接的第一传动构件，以及设于第一传动构件后侧且与第一传动构件配合连接的第二传动构件：设于第二传动构件上的测试组件；设于壳体内且与第二传动构件的后侧配合连接的刹车组件，刹车组件用于制动所述第二传动构件。通过传动组件连接舵机输出轴，再通过传动组件上的测试组件对刹车组件制动传动组件时的数据进行处理，从而得出舵机输出轴的扭力值，这样的测试方式较准确，实现对舵机输出轴的扭力数据的测试，更好地适应测试舵机性能的需求。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种舵机测试装置。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，它是一种带有输出轴的装置。当我们向舵机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。日常生活中，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。

目前，在出厂销售前或舵机故障时，需要对舵机进行测试检验是否正常工作或排除故障；传统对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式较粗略，不够准确，无法对舵机输出轴的扭力等数据做出测试，无法适应测试舵机性能的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有传统对舵机输出轴进行测试，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式较简单粗略，不够准确，无法对舵机输出轴的扭力等数据做出测试，无法适应测试舵机性能的需求问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种舵机测试装置，用于测试舵机的输出轴扭力，包括：

壳体；

设于所述壳体内的传动组件，所述传动组件包括与所述舵机的输出轴连接的第一传动构件，以及设于所述第一传动构件后侧且与所述第一传动构件配合连接的第二传动构件；

设于所述第二传动构件上的测试组件；

设于所述壳体内且与所述第二传动构件的后侧配合连接的刹车组件，所述刹车组件用于制动所述第二传动构件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动构件前端内设有与所述舵机输出轴相适配的第一内齿部，所述第一传动构件后端内设有第一凹入部；

所述第二传动构件的前端设有与所述第一凹入部形状匹配的第一凸出部，所述第二传动构件的后端设有第二凹入部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试组件包括套设于所述第二传动构件外壁的滑环，以及设于所述第二传动构件外壁的应变片，所述应变片与所述滑环之间通过连接线电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刹车组件包括：

旋转轴，所述旋转轴与所述第二传动构件的后端匹配连接；所述旋转轴的前端设有与所述第二凹入部形状适配的第二凸出部；

套设于所述旋转轴外壁的第一齿轮；

第一固定轴，所述第一固定轴的前后两端限位固定于所述壳体的内部；

套设于所述第一固定轴上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮组件；

第二固定轴，所述第二固定轴的前后两端限位固定于所述壳体的内部；

套设于所述第二固定轴上且与所述第二齿轮组件啮合的第三齿轮组件；

与所述第三齿轮组件啮合的第四齿轮组件；