[实用新型]一种舵机寿命测试装置

权利要求书

1.一种舵机寿命测试装置(100)，其特征在于，包括：

运动转换部(10)，该运动转换部(10)包括与舵机的输出轴配合连接的往复旋转部(11)，在水平方向上移动的往复移动部(12)，以及用于将往复旋转部(11)的旋转运动转换成所述往复移动部(12)的在水平方向上的往复平移运动的转换机构(13)；以及

压力调节部(20)，该压力调节部(20)设于所述往复移动部(12)的上方，用于调节施加在所述往复移动部(12)上的压力。

2.根据权利要求1所述的舵机寿命测试装置(100)，其特征在于，所述转换机构(13)包括：

底座(131)；

设于所述底座(131)上的第一安装座(132)，所述往复旋转部(11)转动连接于所述第一安装座(132)上；

固定连接于所述往复旋转部(11)上的凸出部(133)；

设于所述底座(131)上且与所述往复移动部(12)的底部相对滑动接触的承接部(134)；

设于所述往复移动部(12)的顶部且与所述凸出部(133)形状适配的啮合部(135)，所述啮合部(135)上设有若干个与所述凸出部(133)形状适配的凹入部(1351)；以及

用于引导所述往复移动部(12)在水平方向上做往复移动的限位机构(30)。

3.根据权利要求1所述的舵机寿命测试装置(100)，其特征在于，所述压力调节部(20)包括：第二安装座(21)；

设于所述往复移动部(12)的上方，且与所述往复移动部(12)相对滑动接触的施压部(22)；

罩设于所述施压部(22)上方，且与所述第二安装座(21)固定连接的安装壳体(23)，所述安装壳体(23)内设有用于容纳所述施压部(22)的空间；

设于所述安装壳体(23)顶部的第三安装座(24)；

设于所述第三安装座(24)顶部的第四安装座(25)；

固设于所述第四安装座(25)上的微分头(26)；以及

穿设于所述第三安装座(24)内，且压接于所述施压部(22)的顶部与所述微分头(26)的测杆(261)的底部之间的弹性构件(27)。

4.根据权利要求3所述的舵机寿命测试装置(100)，其特征在于，所述施压部(22)为来令片。

5.根据权利要求3所述的舵机寿命测试装置(100)，其特征在于，所述弹性构件(27)为压缩弹簧。

6.根据权利要求2所述的舵机寿命测试装置(100)，其特征在于，所述限位机构(30)包括用于稳定所述往复移动部(12)在竖直方向的位置的纵向限位机构(31)，以及用于所述引导所述往复移动部(12)在水平方向的移动的横向限位机构(32)。