[实用新型]一种便于制动的舵机测试装置

权利要求书

1.一种便于制动的舵机测试装置(100)，包括壳体(10)，设于所述壳体(10)内且与舵机的输出轴动力连接的传动组件(20)，以及设于所述传动组件(20)上的测试组件(30)，其特征在于，还包括用于制动所述传动组件(20)且设于所述传动组件(20)后侧的刹车组件(40)，所述刹车组件(40)包括：

与所述传动组件(20)动力连接且水平设置的旋转轴(41)；

套设于所述旋转轴(41)上的第一齿轮(42)；

与所述第一齿轮(42)啮合的加速齿轮组件(43)；

以及用于制动所述加速齿轮组件(43)的制动组件(44)。

2.根据权利要求1所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述加速齿轮组件(43)包括：

第一固定轴(431)，所述第一固定轴(431)的前后两端限位固定于所述壳体的内部；

套设于所述第一固定轴(431)上且与所述第一齿轮(42)啮合的第二齿轮组件(432)；

第二固定轴(433)，所述第二固定轴(433)的前后两端限位固定于所述壳体的内部；

套设于所述第二固定轴(433)上且与所述第二齿轮组件(432)啮合的第三齿轮组件(434)；

与所述第三齿轮组件(434)啮合的第四齿轮组件(435)。

3.根据权利要求2所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第二齿轮组件(432)包括第二齿轮(4321)以及固设于所述第二齿轮(4321)后侧的第三齿轮(4322)，所述第三齿轮(4322)的齿根圆直径大于所述第二齿轮(4321)的齿根圆直径，所述第二齿轮(4321)与所述第一齿轮(42)啮合；

所述第三齿轮组件(434)包括第四齿轮(4341)以及固设于所述第四齿轮(4341)后侧的第五齿轮(4342)，所述第五齿轮(4342)的齿根圆直径大于所述第四齿轮(4341)的齿根圆直径，所述第四齿轮(4341)与所述第三齿轮(4322)啮合；

所述第四齿轮组件(435)包括第六齿轮(4351)以及固设于所述第六齿轮(4351)后侧的第七齿轮(4352)，所述第七齿轮(4352)的齿根圆直径大于所述第六齿轮(4351)的齿根圆直径，所述第六齿轮(4351)与所述第五齿轮(4342)啮合。

4.根据权利要求2所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括第一壳体，以及与所述第一壳体配合连接的第二壳体，所述制动组件(44)设于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述制动组件(44)包括：

设于所述第四齿轮组件(435)上方的上制动部(441)，所述上制动部(441)限位于所述壳体(10)的内部；

设于所述第四齿轮组件(435)下方的下制动部(442)；连接在所述上制动部(441)和所述下制动部(442)之间的弹性构件(443)；

以及设于所述上制动部(441)上部的制动按钮(444)；

所述上制动部(441)和所述下制动部(442)之间设有容纳所述第四齿轮组件(435)的空间。

5.根据权利要求4所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述上制动部(441)的底部设有来令片(445)，所述下制动部(442)的顶部设有来令片(445)。

6.根据权利要求4所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述弹性构件(443)为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述传动组件(20)包括与所述舵机的输出轴连接的第一传动构件(21)，以及设于所述第一传动构件(21)后侧且与所述第一传动构件(21)配合连接的第二传动构件(22)。

8.根据权利要求7所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一传动构件(21)前端内设有与所述舵机输出轴相适配的第一内齿部(211)，所述第一传动构件(21)后端内设有第一凹入部(212)；

所述第二传动构件(22)的前端设有与所述第一凹入部(212)形状匹配的第一凸出部(221)，所述第二传动构件(22)的后端设有第二凹入部(222)。