[实用新型]一种同轴视觉打标装置

权利要求书

1.一种同轴视觉打标装置，其特征在于，包括用于照射打标工件的光源、振镜、位于振镜下方的场镜、半反半透镜片、CCD模组和连接壳体；所述光源固定安装在所述连接壳体的下方，所述振镜和所述场镜均固定安装在所述连接壳体上；所述半反半透镜片和所述CCD模组均固定安装在所述连接壳体内，且所述半反半透镜片与所述连接壳体成角度，所述CCD模组朝向所述半反半透镜片；所述光源、所述振镜、所述场镜均同轴，所述场镜朝向所述半反半透镜片；位于振镜上方的外部激光器发射激光依次经过所述振镜、所述场镜、所述半反半透镜片照射到打标工件上；打标工件上反射的光经过所述半反半透镜片入射到所述CCD模组。

2.如权利要求1所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述连接壳体包括上固定板、位于上固定板下方的镜片安装板，所述镜片安装板固定安装在所述上固定板的前后两侧，所述半反半透镜片固定安装在所述镜片安装板上并与所述镜片安装板成角度；所述CCD模组固定安装在所述上固定板上；所述光源固定安装在所述镜片安装板的下方。

3.如权利要求2所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述镜片安装板上固定安装有光源安装板，光源安装板位于所述上固定板的两侧并与镜片安装板平行；通过所述光源安装板将所述光源固定安装在所述镜片安装板的下方。

4.如权利要求2所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述连接壳体还包括CCD模组挡板、左挡板、右挡板和下挡板；所述CCD模组挡板固定安装在所述上固定板的前后两侧，并与所述镜片安装板并排，贴合所述镜片安装板；所述左挡板和右挡板分别固定安装在所述上固定板的左右两侧，并分别垂直贴合镜片安装板和CCD模组挡板；所述下挡板通过所述CCD模组挡板与所述上固定板连接，且下挡板与所述上固定板平行；下挡板、CCD模组挡板和左挡板围成容打标工件上反射的光经过的开口。

5.如权利要求2所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述上固定板上固定安装有位于上固定板上方的振镜固定块，通过所述振镜固定块将所述振镜固定在所述上固定板上。

6.如权利要求2所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述半反半透镜片与所述镜片安装板形成45度夹角。

7.如权利要求2所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述CCD模组包括CCD图像传感器，所述上固定板上固定安装有位于上固定板下方的图像传感器固定块；通过所述图像传感器固定块将所述CCD图像传感器固定安装在所述上固定板上，且所述CCD图像传感器的镜头朝向所述半反半透镜片。

8.如权利要求2所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述上固定板上开有至少2个与外部机构连接的安装孔。

9.如权利要求2所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述上固定板上还开有位于场镜正下方的入射光孔。

10.如权利要求1所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述光源包括呈环形的壳体，且壳体内侧设有排列均匀的LED灯珠，所述LED灯珠至少2个。