[实用新型]一种旋转夹紧机构

说明书

一种旋转夹紧机构。其特征在于：固定外壳与回转体之间形成有第一环形通道、第二环形通道；固定外壳上形成有通向第一环形通道的第一通气孔以及通向第二环形通道的第二通气孔；回转体上形成有连通活塞腔与第一环形通道的第三通气孔以及连通活塞腔与第二环形通道的第四通气孔；活塞设置在活塞腔内，活塞杆伸出回转体与夹持组件联动配合，能驱使夹持组件夹紧或松开产品。其优点在于将气动夹紧与回转驱动结合成一体式结构，体积更小，安装方便，而且有利于实现自动化夹紧旋转工作，杜绝旋转气管缠绕问题，满足制造行业的自动化加工需求。

技术领域

本实用新型涉及一种制造加工领域,具体涉及一种旋转夹紧机构。

背景技术

随着机器人自动化的不断发展，传统制造行业不断的改进，为满足制造加工行业自动化，特别是抛光行业，传统的普通卡盘，人工手动锁紧，而手动卡盘无法与满足机器人自动化上料条件。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种旋转夹紧机构。

本实用新型所采用的技术方案：一种旋转夹紧机构，包括固定外壳、回转体，所述回转体可旋转地安装在固定外壳内；

还包括活塞、活塞杆、夹持组件；所述夹持组件与回转体连接，能随回转体同步旋转；所述回转体内形成有活塞腔，所述活塞设置在活塞腔内，并与活塞腔内壁密封滑移配合，所述活塞能沿回转体轴向方向往复滑移；所述活塞杆与回转体同轴心设置，所述活塞杆一端连接活塞，另一端伸出回转体与夹持组件联动配合，能驱使夹持组件夹紧或松开产品；

所述固定外壳与回转体之间形成有第一环形通道、第二环形通道；所述固定外壳上形成有通向第一环形通道的第一通气孔以及通向第二环形通道的第二通气孔；所述回转体上形成有连通活塞腔与第一环形通道的第三通气孔以及连通活塞腔与第二环形通道的第四通气孔，且所述第三通气孔、第四通气孔与活塞腔的连通处分别位于活塞腔的两侧。

所述夹持组件包括安装座、夹爪，所述安装座固定安装在回转体上，所述安装座上设有若干周向均匀分布且径向设置的滑槽，所述夹爪设置在滑槽内，并与滑槽滑移配合；所述夹爪的一端设有斜面T型槽，所述活塞杆的端部设有与斜面T型槽相适配的斜面T型凸块。

所述固定外壳与回转体之间至少形成有3层密封结构，所述第一环形通道与第二环形通道分别设置在相邻两层密封结构之间。

所述回转体包括主体以及固定在主体两端的第一端盖与第二端盖；所述固定外壳内壁靠近中部的位置形成有环形凸台，所述主体与固定外壳之间还设有若干轴承，所述轴承分别设置在环形凸台两端，并与第一端盖、第二端盖轴向限位配合。

所述第一端盖设有伸入活塞腔的限位凸台，所述活塞与活塞杆之间设有限位垫块。

所述环形凸台与主体之间设有第一密封圈与第二密封圈；所述第一环形通道与第一通气孔设置在第一密封圈与第二密封圈之间。

所述第一端盖上设有环形凹槽，所述固定外壳端部插入到环形凹槽内，所述固定外壳的内外圈与环形凹槽的两侧壁之间分别设有第三密封圈与第四密封圈。

还包括支架、减速电机，所述固定外壳、减速电机固定安装在支架上，且所述减速电机驱动连接回转体。

所述支架包括基座、上盖，所述固定外壳夹设在基座与上盖之间，所述上盖上设有分别与第一通气孔、第二通气孔的气孔。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，将气动夹紧与回转驱动结合成一体式结构，体积更小，安装方便，而且有利于实现自动化夹紧旋转工作，满足制造行业的自动化加工需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例旋转夹紧机构带支架与减速电机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例旋转夹紧机构的结构示意图。