[实用新型]一种可旋转可夹取的智能阅读装置

权利要求书

1.一种可旋转可夹取的智能阅读装置，其特征在于：包括旋转载书台、载书台固定框架、自动翻页装置和用于夹持物品的摇杆夹取装置，所述旋转载书台的左右两端可360度旋转的安装在载书台固定框架上，同时与载书台旋转驱动机构连接，所述旋转载书台的顶面上设有自动翻页装置，所述摇杆夹取装置设置在旋转载书台的底面上，书籍通过夹书机构放置在旋转载书台的顶面上，通过自动翻页装置实现翻页，通过载书台旋转驱动机构的驱动，使得旋转载书台旋转360度，并可通过摇杆夹取装置实现物品的夹持；

所述摇杆夹取装置包括两个滑动丝杠、一个摇杆、一个移动梁、主动链轮和从动链轮，每个滑动丝杠上安装一个丝杠螺母，两个滑动丝杠分别安装在旋转载书台底面的左右两侧上，同时每个滑动丝杠均沿着X轴方向布置，其中一个滑动丝杠的后端与摇杆连接，同时该滑动丝杠的前端上安装有主动链轮，另一个滑动丝杠的前端上安装有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条连接；所述移动梁的左右两端分别与两个丝杠螺母连接，同时在链条一侧设有固定梁，移动梁与固定梁之间形成电子产品搁置空间。

2.如权利要求1所述的一种可旋转可夹取的智能阅读装置，其特征在于：所述自动翻页装置包括垂直气动吸页机构和平移推书杆固定机构，所述垂直气动吸页机构包括一根垂直齿条、滑动齿轮箱、一个平移驱动电机、一个吸气泵、喷气泵和乳胶吸嘴，所述垂直齿条沿着Z轴方向安装在旋转载书台的右侧上，所述滑动齿轮箱安装在垂直齿条上且其输出齿轮与垂直齿条啮合，所述平移驱动电机位于滑动齿轮箱的上方且与滑动齿轮箱连接，所述乳胶吸嘴安装在滑动齿轮箱的下端上，所述吸气泵、喷气泵分别通过电磁换向阀与乳胶吸嘴连接，所述电磁换向阀与控制装置连接；

所述平移推书杆固定机构两根平移推书齿条、两个平移推书齿轮箱、两个平移推书驱动电机和一根推书杆，两根平移推书齿条分别通过一根Y轴导轨安装在旋转载书台的前后两侧上，每个平移推书齿轮箱分别设置在相应的平移推书齿条上且其输出齿轮与平移推书齿条啮合，每个平移推书驱动电机与相应的平移推书齿轮箱连接，所述推书杆的前后两端分别通过铰链与两个平移推书齿轮箱连接。

3.如权利要求1或2所述的一种可旋转可夹取的智能阅读装置，其特征在于：所述载书台固定框架包括两个承重柱和底板，两个承重柱安装在底板上，所述载书台旋转驱动机构包括两个内嵌转盘齿轮和两个步进电机，两个内嵌转盘齿轮分别可转动的安装在两个承重柱的上端，两个步进电机安装在基座上，每个步进电机的输出轴上安装一个主动链轮，该主动链轮通过链条与相应一侧的内嵌转盘齿轮连接；两个承重柱的底部设有自锁万向轮。

4.如权利要求2所述的一种可旋转可夹取的智能阅读装置，其特征在于：所述推书杆外设有绝缘保护套。