[实用新型]相机测试平台有效
申请号: | 201920729877.2 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN209748727U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 贾凌云 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人: | 姚宇吉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业相机 驱动电机 光轴 光轴固定座 固定支架 安装座 转盘 测试平台 调节组件 相机 控制器 测试 控制驱动电机 连接调节组件 本实用新型 控制器电性 驱动转盘 电机轴 转动 拍摄 | ||
1.一种相机测试平台,其特征在于,包括:安装座、用于被测试的工业相机、用于安装所述工业相机的固定支架、用于调节所述工业相机的调节组件、用于安装所述工业相机的光轴、用于固定所述光轴的光轴固定座、用于贴码以供所述工业相机拍摄从而测试所述工业相机的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动电机和用于控制所述驱动电机的控制器;所述控制器和所述驱动电机安装至所述安装座;所述控制器电性连接至所述驱动电机;所述转盘连接至所述驱动电机的电机轴;所述光轴固定座固定至所述安装座;所述光轴固定至所述光轴固定座;所述调节组件安装于所述光轴;所述固定支架连接所述调节组件;所述工业相机安装至所述固定支架且位于所述转盘的上方。
2.根据权利要求1所述的相机测试平台,其特征在于,
所述调节组件包括:用于调节所述工业相机相对于所述光轴在上下方向上以及相对于所述光轴在周向上的位置的调节座、用于调节所述工业相机到所述光轴的距离以及所述工业相机的拍摄角度的调节轴、用于对调节后的所述调节轴进行定位的第一调节旋钮和用于对调节后的所述调节座进行定位的第二调节旋钮;所述固定支架安装至所述调节轴的一端;所述调节轴穿过设置于所述调节座的第一安装孔滑动连接至所述调节座;所述调节座通过设置于所述调节座的第二安装孔套设于所述光轴的外周且滑动安装至所述光轴;所述第一调节旋钮设有外螺纹;所述调节座设有用于配合所述第一调节旋钮且具有内螺纹的第一螺纹孔;所述第一螺纹孔连通至所述第一安装孔;所述第一调节旋钮旋入所述第一螺纹孔直至压紧所述调节轴的外表面;所述第二调节旋钮设有外螺纹;所述调节座设有用于配合所述第二调节旋钮且具有内螺纹的第二螺纹孔;所述第二螺纹孔连通至所述第二安装孔;所述第二调节旋钮旋入所述第二螺纹孔直至压紧所述光轴的外表面。
3.根据权利要求1所述的相机测试平台,其特征在于,
所述转盘为圆形转盘。
4.根据权利要求3所述的相机测试平台,其特征在于,
所述转盘面向所述工业相机的上表面设有多个用于贴码的贴码板;多个所述贴码板均匀分布于所述圆形转盘的外周。
5.根据权利要求1所述的相机测试平台,其特征在于,
所述相机测试平台还包括转盘联轴器;所述转盘联轴器连接所述驱动电机的电机轴和所述转盘。
6.根据权利要求5所述的相机测试平台,其特征在于,
所述驱动电机为伺服电机。
7.根据权利要求6所述的相机测试平台,其特征在于,
所述驱动电机的电机轴的转动轴线与所述转盘的转动轴线重合。
8.根据权利要求7所述的相机测试平台,其特征在于,
所述安装座形成有安装空间和测试台面;所述控制器和所述驱动电机安装于所述安装空间内;所述转盘位于所述测试台面的上方。
9.根据权利要求8所述的相机测试平台,其特征在于,
所述光轴垂直于所述测试台面。
10.根据权利要求8所述的相机测试平台,其特征在于,
所述转盘的转动轴线垂直于所述测试台面。
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