[实用新型]血型卡抓取机械手

权利要求书

1.一种血型卡抓取机械手，其特征在于，包括：

血型卡拾取装置，包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置，所述抓手包括相对设置的两个抓钩，所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口，所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小；

压板，连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。

2.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板和支架之间挤压有弹性件。

3.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板的边缘向下凸伸有限位装置。

4.根据权利要求3所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板的每一长边缘分别向下凸伸有2个所述限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板底面中部开设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板两侧中部开设有凹槽，其长度与抓钩宽度相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述支架上还设有驱动架，驱动轴、支撑轴以及连接轴和连接架，所述驱动轴安装于驱动架上，所述动力装置连接于驱动架，并带动驱动架上的驱动轴接近或远离支撑轴，所述抓钩转动连接于支撑轴，所述连接架一端可旋转安装于驱动轴上，另一端与抓钩顶部通过连接轴可旋转连接。

8.根据权利要求7所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述支架为开口向下的U形，所述支撑轴两端分别连接于U形支架臂上，所述动力装置安装于支架顶上，所述抓手安装于支架下方。

9.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，还包括固定块，所述固定块分别设于U形支架中央前后两侧，并通过固定套相互固定。

10.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，还包括L形固定架，所述L形固定架设于U形支架顶端，动力装置两侧。