[实用新型]一种便于上料的极片卷筒及无人化极片上料装置

权利要求书

1.一种便于上料的极片卷筒,包括卷筒本体，其特征在于，还包括粘贴棒，所述粘贴棒沿着所述卷筒本体的轴向并与该卷筒本体平行设置，用于对所述卷筒本体上极片的端部进行固定；

所述粘贴棒一端通过连接件与所述卷筒本体连接，另一端与卷筒本体之间形成一个“门”字型缺口。

2.如权利要求1所述的极片卷筒，其特征在于，所述粘贴棒与所述连接件的一端固定连接，或者所述粘贴棒与该连接件的一端转动连接且该粘贴棒可绕着其所在的轴线转动。

3.如权利要求1所述的极片卷筒，其特征在于，所述连接件沿着所述卷筒本体的径向设置，其一端与卷筒本体的一端部固定连接，另一端与所述粘贴棒连接。

4.如权利要求2所述的极片卷筒，其特征在于，所述卷筒本体包括卷筒芯以及胶套，所述卷筒芯和胶套之间通过镂空的支撑结构连接，所述连接件的另一端与所述卷筒芯的一端部连接。

5.如权利要求1所述的极片卷筒，其特征在于，所述连接件为连接板或者连接杆，所述连接板或者连接杆与所述粘贴棒呈“L”型设置。

6.一种无人化极片上料装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的极片卷筒，还包括AGV小车以及设置在该AGV小车上的第一料轴，所述第一料轴用于安装所述极片卷筒；

还包括设置在所述第一料轴上的限位装置，用于对所述极片卷筒进行径向限位，防止所述极片卷筒在所述第一料轴上转动。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构包括用于供所述极片卷筒沿第一料轴的轴向滑动的第一导向件，所述第一导向件设置在所述第一料轴的外表面上。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述滑动机构包括多个第一导向件，所述第一导向件为轴承；所述多个轴承镶嵌在所述第一料轴的外表面，且轴承的外表面略高于所述第一料轴的外表面，所述轴承的转动平面与所述第一料轴的轴向平行以使所述极片卷筒可沿第一料轴的轴向滑动。

9.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述限位装置包括设置在所述第一料轴上的第一胀块，以及与所述第一胀块连接的第一驱动机构，所述第一料轴为空心结构，其侧壁上设有安装孔，用于安装所述第一胀块，所述第一驱动机构设置在所述第一料轴的空心结构内；

所述第一驱动机构用于在所述极片卷筒安装在第一料轴上后控制所述第一胀块伸出以对所述卷筒进行限位，并在所述极片卷筒被推出和推入第一料轴时收缩所述第一胀块。

10.如权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸、锥轴和弹簧；

所述锥轴设置在所述第一料轴的空心结构内，其一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述锥轴包括一个锥形面，所述弹簧的上端与所述第一胀块的下端面连接，所述弹簧的下端设置在所述锥形面上。