[实用新型]一种高度可调的营养诊疗机器人

权利要求书

1.一种高度可调的营养诊疗机器人，包括机身(1)和行走底盘(2)；其特征在于，所述机身(1)的顶端通过舵机(3)连接有头部(4)，在机身(1)一侧外壁设有控制面板(5)，在机身(1)内部沿水平方向设有密封隔板(6)，在密封隔板(6)上设有相互连接的第一无线信号收发模块(7)和第一主控板(8)；

所述行走底盘(2)和机身(1)通过升降机构(9)活动连接，所述升降机构(9)由固定在行走底盘(2)上且与机身(1)活动连接的导向支架(9a)、沿水平方向通过轴承和轴座配合活动设置在机身(1)内的双向丝杠(9b)、设置在密封隔板(6)底部且通过皮带(9c)与双向丝杠(9b)联动的伺服电机(9d)、分别螺纹连接在双向丝杠(9b)两个螺纹段上的滑动座(9e)及沿竖向对称铰接在导向支架(9a)与两个对应的滑动座(9e)之间的连接杆(9f)组成；所述伺服电机(9d)与第一主控板(8)连接；

所述机身(1)前面设有夹持机构(10)，在夹持机构(10)上可拆卸放置有触摸屏(11)，在触摸屏(11)内设有与第一无线信号收发模块(7)配合通讯的第二无线信号收发模块；在触摸屏(11)下方的机身(1)外壁上设有IC卡感应器(12)，所述IC卡感应器(12)与第一主控板(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的营养诊疗机器人，其特征在于，所述行走底盘(2)前侧设置有安装盒(13)，在安装盒(13)内部设有激光雷达传感器(14)和超声波传感器(15)，在安装盒(13)的前壁开设有与激光雷达传感器(14)和超声波传感器(15)相配合的雷达检测孔(16)与超声波感应孔(17)；所述行走底盘(2)内设有第二主控板，所述激光雷达传感器(14)、超声波传感器(15)和行走底盘(2)分别与第二主控板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的营养诊疗机器人，其特征在于，所述头部(4)的两侧均设有扬声器(4a)，在头部(4)前侧设置有表情屏(4b)，在表情屏(4b)下方的头部(4)外壁上设有麦克风(4c)，在表情屏(4b)上方的头部(4)外壁上设有摄像头(4d)；所述扬声器(4a)、表情屏(4b)、麦克风(4c)和摄像头(4d)分别与第一主控板(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的营养诊疗机器人，其特征在于，所述导向支架(9a)由沿水平方向铰接在两个连接杆(9f)之间的升降板(9g)及平行且间隔设置在升降板(9g)下端面的两个升降杆(9h)组成；各升降杆(9h)活动穿设在机身(1)底部且下端与行走底盘(2)固定连接，在各升降杆(9h)与机身(1)的接触部设有导向套；在升降板(9g)中部沿竖直方向活动穿设有至少两个平行且间隔的辅助导向杆(9i)，所述辅助导向杆(9i)下端与机身(1)相连接且顶端设有限位块。

5.根据权利要求4所述的一种高度可调的营养诊疗机器人，其特征在于，在升降杆(9h)外围的机身外底部设有第一定位环(18)，在行走底盘(2)的顶部设有与第一定位环(18)相对应的第二定位环；所述第一定位环(18)和第二定位环之间套设有波纹管(20)，在波纹管(20)的上下两端外围分别套有与第一定位环(18)和第二定位环相配合的卡箍(21)。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的营养诊疗机器人，其特征在于，所述夹持机构(10)由套在触摸屏(11)底部两侧的L型夹持板(10a)、设置在各L型夹持板(10a)底部的滑块(10b)、沿水平方向活动穿设在两个滑块(10b)之间的导向杆(10c)、分别设置在导向杆(10c)两端且固定连接在机身(1)前壁的固定套筒(10d)、设置在各固定套筒(10d)内腔中的调节弹簧(10e)、设置在各滑块(10b)靠近相对应的固定套筒(10d)一侧且与对应的固定套筒(10d)活动连接的调节杆(10f)及设置在调节弹簧(10e)与对应的调节杆(10f)之间的限位板(10g)组成；所述限位板(10g)与对应的调节杆(10f)固定连接；在所述固定套筒(10d)远离滑块(10b)的一端通过螺纹连接有密封盖；所述调节杆(10f)平行且间隔至少设有两个。