[实用新型]一种无人机回收架固定机构有效
申请号: | 201920731974.5 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN210852980U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 古振南;廖士中;黄澍彬;王飞龙;何仙宽;李海智 | 申请(专利权)人: | 广州市颖锐电子技术有限公司 |
主分类号: | B64F1/12 | 分类号: | B64F1/12;B64F5/60 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 陈世洪 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 回收 固定 机构 | ||
本实用新型提供一种无人机回收架固定机构,属于无人机领域。其包括电机和转盘,所述电机转动连接所述转盘,所述转盘上设置有多个回收单元,所述回收单元包括回收平台和固定机构,所述回收平台均固定连接所述转盘,所述固定机构固定连接所述回收平台,所述固定机构包括起降台、固定脚和夹持架,所述起降台设置有安装槽、磁性吸附区和内置夹紧电机,所述安装槽内设置与所述内置夹紧电机转动连接的转轴,该转轴固定连接所述夹持架。与现有技术相比,本实用新型能对无人机进行批量测试回收固定,回收效率高,具有运行平稳的特点。
技术领域
本实用新型属于无人机领域,具体而言,涉及一种无人机回收架固定机构。
背景技术
随着科学技术的发展,无人机已开始广泛应用于现有生活当中,涉及民用、商用及军事领域,无人机可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。
无人机在出厂前,通常需要进行测试,现有的无人机通常由机身和脚架构成,脚架上设置有相应的卡持部,在测试回收时,通常还会在脚架下方设置机载磁铁用于配合定位,目前厂家均是均对无人机进行一部单独测试回收,无法进行批量测试,效率低下,且现有的回收固定机构不平稳,对测试结果有一定的影响。鉴于此,本实用新型提供一种无人机回收架固定机构。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种无人机回收架固定机构,其能对无人机进行批量测试回收固定,回收效率高,具有运行平稳的特点。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种无人机回收架固定机构,包括电机和转盘,所述电机转动连接所述转盘,所述转盘上设置有多个回收单元,所述回收单元包括回收平台和固定机构,所述回收平台均固定连接所述转盘,所述固定机构固定连接所述回收平台,所述固定机构包括起降台、固定脚和夹持架,所述起降台设置有安装槽、磁性吸附区和内置夹紧电机,所述安装槽内设置与所述内置夹紧电机转动连接的转轴,该转轴固定连接所述夹持架。
作为一种优选的技术方案,所述回收单元设置有五个。
作为一种优选的技术方案,所述转盘内侧还设置有内平稳支撑架,所述内平稳支撑架包括内滚珠轨道和内滚珠支撑脚,所述内滚珠支撑脚固定连接所述转盘,所述内滚珠轨道固定于地面上,所述内滚珠支撑脚和内滚珠轨道滚动连接。
作为一种优选的技术方案,所述转盘外侧还设置有外平稳支撑架,所述外平稳支撑架包括外滚珠轨道和外滚珠支撑脚,所述外滚珠支撑脚固定连接所述转盘,所述外滚珠轨道固定于地面上,所述外滚珠支撑脚和外滚珠轨道滚动连接。
作为一种优选的技术方案,所述回收平台下方还设置有平稳支撑柱,所述平稳支撑柱一端与所述回收平台的下方固定连接,另一端与所述转盘的上方固定连接。
有益效果:
本实用新型通过电机带动转盘转动,能在确定无人机的回收位置后,将一台无人机进行回收后,切换不同的回收单元,从而满足批量无人机的回收要求,回收则通过固定机构进行固定即可,操作方便,另外,转盘和回收单元由于内平稳支撑架、外平稳支撑架和平稳支撑柱的存在,能进行平稳支撑,仅在水平面上平稳运行,稳固性高,能对无人机进行批量测试回收固定,回收效率高,具有运行平稳的特点。
附图说明
图1为一种无人机回收架固定机构的立体结构图;
图2为一种无人机回收架固定机构的平面结构图;
图3为固定机构的结构示意图。
附图标识:
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