[实用新型]液体透镜系统

说明书

本公开涉及一种液体透镜系统，其包括液体透镜、陀螺仪和控制器。液体透镜包括诸如陀螺仪之类的方位传感器，以补偿运动的影响。包括噪声分量的原始陀螺仪信号可以被提供至控制器，而不被相移滤波器处理。一个或多个滤波器可以被应用于所述原始陀螺仪信号以允许一频带通过，而不会引入相位延迟。所述控制器可以使用前馈系统，以至少部分地基于包括噪声分量的原始陀螺仪信号产生控制输出信号。所述控制输出信号可被用于将电压信号驱动到电极以补偿运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2018年5月21日提交的美国临时申请号62/674,530的优先权的权益，其内容被全部并入以供参考。

技术领域

本公开的一些实施方式涉及液体透镜以及用于液体透镜的控制系统和控制方法。更具体地说，此处一些示例讨论用于为了稳定性而调整液体透镜和/或响应于来自位置或者运动指示器(比如陀螺仪)的一个或多个信号而进行定位的控制系统和控制方法。

背景技术

液体透镜通常包括设置在空腔内的两种不互溶的液体。改变液体所经受的电场可以改变液体之一相对于空腔壁的润湿性，从而改变在两种液体之间形成的弯月面的形状。

实用新型内容

在一些实施方式中，一种液体透镜系统包括液体透镜，液体透镜包括：腔室；包含在所述腔室中的第一流体；包含在所述腔室中的第二流体，其中所述第一流体和所述第二流体是基本上不互溶的，以在所述第一流体和所述第二流体之间形成流体界面；与所述第一流体和所述第二流体绝缘的一个或多个绝缘电极；和与所述第一流体电通信的一个或多个电极，其中所述流体界面的位置至少部分地基于在所述一个或多个绝缘电极与与所述第一流体电通信的所述一个或多个电极之间施加的电压。液体透镜具有响应频率。陀螺仪构造为以比所述液体透镜的响应频率快的陀螺仪频率产生陀螺仪信号，其中所述陀螺仪信号表示振动，以及所述陀螺仪信号包括噪声。控制器构造为应用低通滤波器以衰减超过上频率阈值的陀螺仪信号，应用高通滤波器以衰减低于下频率阈值的陀螺仪信号，以产生具有不超过20度的相位延迟的处理后的陀螺仪信号，其中在所述上频率阈值和所述下频率阈值之间的陀螺仪信号未被滤波。至少部分地基于在所述上频率阈值和所述下频率阈值之间的未滤波的陀螺仪信号，以比所述液体透镜的响应频率快的驱动器频率产生液体透镜驱动器电压信号。

附图说明

图1是液体透镜的一示例性实施方式的剖视图。

图2示出在被施加了电压的第二状态下的液体透镜。

图3示出液体透镜的一示例性实施方式的平面图。

图4示出穿过相对电极而获得的剖视图。

图5是包括液体透镜的照相机系统的示例性实施方式的方框图。

图6示出示例照相机系统。

图7A示出示例控制系统的方框图。

图7B示出另一示例控制系统的方框图。

图7C示出另一示例控制系统的方框图。

具体实施方式

液体透镜系统