[实用新型]基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统,该控制系统由上位机监控系统、传感器模块、运动控制模块、驱动模块、执行模块组成。其中上位机监控系统对系统的运行情况进行显示，对运动控制模块进行控制；传感器模块采集执行机构的位置信息反馈给运动控制模块；运动控制模块接收上位机监控系统和传感器模块的指令，发送控制命令实现对驱动模块的驱动；驱动模块包括步进电机驱动器和气缸控制阀，为执行模块提供动力；执行模块包括步进电机和气缸，实现各种运动完成作业要求。系统通过几个模块协调工作，完成系统的控制任务。本实用新型可以利用触摸屏控制装置完成控制任务，不但提高了工作效率，而且操作更加人性化。

技术领域

本实用新型为基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统，属于农业机械自动化领域。

背景技术

随着我国农业机械化水平逐步提高，手工农业已经逐步被代替。随着穴盘育苗技术的运用，集中育苗和规模化生产成为现在育苗主要方式，育苗移栽已成为主要种植方式。目前移栽作业主要以人工操作和半自动机械操作为主，劳动强度大、作业效率低，而全自动移栽机它能更好的解决相关问题。移栽机的研发不仅需要优化整体机构，而且还需要设计与之配套的控制系统，自动化的控制系统作为技术基础，对于移栽机工作的可靠性、稳定性以及整机的工作效率有很重要的作用，对于移栽机未来的普及和发展具有更深远的影响。

发明内容

本实用新型目的是在于解决现有技术中的问题，提供一种可视化、人性化，成本较低，工作效率高的整排穴盘苗输送装置控制系统，可以利用触摸屏控制整排穴盘苗输送装置完成控制任务，可在移栽机系统控制方面提供新的方案。

本实用新型公开了一种基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统,其特征如下：

该控制系统用于控制整排穴盘苗输送装置，装置中接苗带步进电机、升降步进电机、平移步进电机、换盘气缸、插入气缸、夹持气缸作为装置驱动机构，也作为控制系统的部分硬件，通过步进电机驱动器和气动控制阀驱动装置驱动机构动作，实现对整排穴盘苗输送装置工作的控制。

该控制系统由硬件系统和软件系统组成，硬件系统包括：触摸屏、三菱PLC、到位传感器、步进电机驱动器、步进电机、气动控制阀、气缸；软件系统中利用GT Designer3软件，设计上位机监控系统触摸屏界面，上位机系统通过与现场数据的实时交换对系统进行实时监控，对系统的运行情况进行显示，对运动控制模块进行控制；采用GX Works2开发工具对PLC进行控制程序编写，传感器检测模块采集执行机构的位置信息反馈给气缸控制模块和电机控制模块；使用三菱FX系列PLC作为核心控制器，接收上位机监控系统和传感器模块的指令，发送控制命令给气缸控制模块和电机控制模块；驱动步进电机驱动器和气缸控制阀，为执行模块提供动力，实现各种运动完成作业要求，该控制系统通过硬件系统和软件系统协调工作，完成系统的控制任务。

本实用新型公开了一种基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统,其工作原理如下：

利用三菱触摸屏进行控制，整个界面分为：手动界面可对单个控制器件进行控制动作，指示灯可以对对应的工作方式进行监视；自动界面主要对整个动作过程的控制，从取苗到送苗，到接苗带分苗，可以对一排取苗，也可以对整盘取苗，整盘取苗完成后可以将苗盘推出。

本实用新型可以利用触摸屏控制整排穴盘苗输送装置完成控制任务，不但提高了取送苗的工作效率，而且操作更加人性化。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型的实施，下面对实施和现有技术描述中所需要使用的附图简单的介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的示意性实施例，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型的系统硬件结构图；

图2是本实用新型的装置结构示意图；

图3是本实用新型的整体控制流程图；