[实用新型]一种轨道机器人挂装工具

说明书

本实用新型公开了一种轨道机器人挂装工具，属于机械人技术领域。本实用新型为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。本实用新型通过定位销与轨道机器人配合，在轨道机器人安装在把手轨道后，可方便地实现与轨道机器人的紧固和脱离，且定位准确好，能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动，不仅可以人工操作，也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业，其结构简单，具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人挂装工具。

背景技术

大型配电房设备较多，需要巡检人员定期巡视，观察设备是否运行正常，同时对相关数据信息进行采集，单纯通过人员巡检无法做到及时准确的采集数据及发现设备运行故障。为了适应市场需求从而出现了很多室内巡检机器人，大多数为轨道式，然而这样轨道机器人如何能快速方便的挂在行走轨道上成了业界需要解决的问题。

中国专利ZL201721578032.5“一种轨道机器人挂装装置”公开了一种简易轨道机器人安装装置。该挂装装置主要由安装支架、把手定位件、过渡轨道、轨道连接板组成，把手定位件固定在安装支架下方相应位置，过渡轨道与轨道连接板对插在一起后整体通过紧固件固定在安装支架一侧，把手定位件设有导向斜面，轨道连接板设有槽结构，过渡轨道可左右两边任意安装，从而解决了轨道机器人挂装不便，安装装置与行走轨道对接不平齐、容易产生落差，安装需要指定一端安装不可以根据需要安装在轨道任意一端的问题，是一种较好的解决方案。

要使用上面的挂装装置，需要先在轨道机器人的上方加装机器人把手，通过机器人把手将轨道机器人挂装到挂装装置上。如图1所示，机器人把手7具有一段轨道，通过该轨道可以机器人把手7和轨道机器人8安装在一起，然后将机器人把手7定位到挂装装置上，此时让轨道机器人8滑离机器人把手7从而进入行走轨道。

由于轨道机器人在挂装前仅通过机器人把手的轨道与机器人把手安装在一起，这样的安装并不牢固，容易导致轨道机器人的左右晃动，脱离原定的挂装位置。为解决这一问题，可以事先用紧固装置将轨道机器人与机器人把手牢固的连接在一起。但是一旦轨道机器人挂装到挂装装置上，再要拆除紧固装置往往就存在一定困难，且多数只能手动操作，无法实现自动化作业，给机器人挂装造成干扰。

发明内容

本实用新型目的是：为了解决在上述轨道机器人挂装中机器人把手与轨道机器人的安装问题，对机器人把手进行改进，形成一种新的轨道机器人挂装工具。

具体地说，本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种轨道机器人挂装工具，为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。

进一步而言，所述脱离机构包括杠杆和导向块，所述杠杆与定位结构连接，所述导向块能够驱动杠杆旋转而带动定位结构与轨道机器人脱离。

进一步而言，所述杠杆一端与定位结构连接，另一端受导向块动作。

进一步而言，所述导向块的下方为压部，所述压部驱动杠杆动作。

进一步而言，所述导向块在导向槽中运动。

进一步而言，所述定位结构为定位销。

进一步而言，所述定位销和杠杆均为两个。

进一步而言，所述导向块为一个。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过定位销与轨道机器人配合，可方便地实现与轨道机器人的固定和脱离，且定位准确好，能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动，不仅可以人工操作，也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业。其结构简单，具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。