[实用新型]游乐领域用仿生助推两轮车

权利要求书

1.一种游乐领域用仿生助推两轮车，其组成包括：车架，其特征是：所述的车架上安装有转向机构、车轮，所述的车架上安装有乘员座椅，所述的车架上安装有驱动马达，所述的驱动马达输出轴连接伞齿轮、所述的伞齿轮与被动齿轮啮合，所述的被动齿轮安装的长轴的两端具有两个相同的齿轮I，两个所述的齿轮I与两个曲柄齿轮分别啮合，所述的曲柄齿轮连接曲柄轴，所述的车架上固定安装有芯轴，所述的曲柄轴、所述的芯轴与多连杆摆动机构连接。

2.根据权利要求1所述的游乐领域用仿生助推两轮车，其特征是：所述的多连杆摆动机构包括上连杆、下连杆，所述的上连杆与摆杆相连接，摆杆通过所述的芯轴安装在所述的车架上，所述的摆杆上连接有导杆，所述的芯轴上装有轨迹杆，所述的轨迹杆、所述的下连杆与仿生腿相连接，所述的仿生腿与导杆相连接，分别在两侧的两个所述的曲柄轴起始安装相位相差180°。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的游乐领域用仿生助推两轮车，其特征是：所述的转向机构包括方向盘，所述的向盘与立轴固定，所述的立轴下方装有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合，所述的齿条两端分别连接有转向拉杆、拉杆，所述的转向拉杆与左轮轴连接，所述的拉杆与右轮轴连接。