[实用新型]一种汽车行星架用齿轮安装装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车行星架用齿轮安装装置，属于齿轮安装技术领域，包括工作台、安装夹爪和行星架夹具，所述安装夹爪安装在机头的输出端，所述机头通过纵向机械臂和横向机械臂在XYZ轴上活动，所述工作台的表面通过支撑腿安装所述行星架夹具，所述安装夹爪位于所述行星架夹具的上方，所述行星架夹具包括夹块和防护壳，所述夹块通过伸缩杆与夹具气缸的输出端连接。通过安装夹爪夹住齿轮并将齿轮安装在行星架的内部，行星架夹具用来夹持固定行星架，夹块安装在夹具气缸上，夹具气缸由伺服电机控制转动，从而使行星架固定在行星架夹具内部的时候可以上下翻面，方便安装夹爪将齿轮安装在行星架的正反两面，提高齿轮安装效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮安装技术领域，特别涉及一种汽车行星架用齿轮安装装置。

背景技术

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响，行星架在组装时需要将齿轮安装在行星架的齿轮轴上。

传统的行星架的齿轮采用人工安装方式，或者机械手将齿轮摆放在行星架内部，由于行星架内部中空，因此正反两面均需要安装齿轮，传统的安装方式不方便行星架翻面，导致安装效率低，并且传统的机械手无法将齿轮完全固定在齿轮轴上，人工固定容易产生偏差磨损到齿轮的轴承，因此齿轮的安装效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述行星架齿轮安装时不方便对行星架翻面导致齿轮的安装效率低，并且齿轮安装在齿轮轴时容易出现偏差而磨损齿轮内部的轴承的问题而提供一种汽车行星架用齿轮安装装置，具有行星架方便翻面，安装效率高，机械推动齿轮不易出现偏差的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车行星架用齿轮安装装置，包括工作台、安装夹爪和行星架夹具，所述安装夹爪安装在机头的输出端，所述机头通过纵向机械臂和横向机械臂在XYZ轴上活动，所述工作台的表面通过支撑腿安装所述行星架夹具，所述安装夹爪位于所述行星架夹具的上方，所述行星架夹具包括夹块和防护壳，所述夹块通过伸缩杆与夹具气缸的输出端连接，所述夹具气缸安装在伺服电机的电机轴上，所述安装夹爪包括机械爪和推板，所述推板由前进气缸控制，且所述推板的中心设置轴孔。

优选的，所述防护壳的上下端开口设置且呈桶状结构，所述防护壳的两侧安装托板，伺服电机安装在托板表面。

优选的，所述防护壳内部的两个夹块对称设置，且夹块相对称的一面为弧形面。

优选的，所述夹具气缸位于防护壳的外侧，且伸缩杆穿过于防护壳与夹块相连接，所述夹块通过伺服电机驱动旋转。

优选的，所述前进气缸安装在机头的内部，前进气缸的输出端安装推杆，推杆从机头内部穿出连接在推板的表面。

优选的，所述推板位于安装夹爪的中心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装夹爪夹住齿轮并将齿轮安装在行星架的内部，行星架夹具用来夹持固定行星架，夹块安装在夹具气缸上，夹具气缸由伺服电机控制转动，从而使行星架固定在行星架夹具内部的时候可以上下翻面，方便安装夹爪将齿轮安装在行星架的正反两面，提高齿轮安装效率。

2、安装夹爪的机械爪负责将齿轮放在行星架的齿轮轴上，推板的中心设有轴孔，齿轮轴可以穿过轴孔，因此推板可以推着齿轮完全插入齿轮轴，使得齿轮安装更加稳定，避免人工按下齿轮时产生偏差，造成齿轮内部的轴承产生磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置结构示意图。

图2为本实用新型的行星架夹具结构示意图。

图3为本实用新型的安装夹爪结构示意图。