[实用新型]罐体辅件焊接装置

权利要求书

1.罐体辅件焊接装置，其特征在于：包括焊接机械手（1）、底座架（2）、工位切换架（3）、转动架（4）、第一定位机构（5）、第三定位机构（6）、第二定位机构（7）、夹具机构（8）、第一推动机构（9）和第四定位机构（47），所述焊接机械手（1）固定在底座架（2）的一侧，所述工位切换架（3）转动设置在底座架（2）上部，多个转动架（4）均匀间隔设置在工位切换架（3）上，所述转动架（4）上设有用来固定罐子（12）轴向两端的第一夹持机构，以及用来固定罐子（12）径向两侧的第二夹持机构，两个第二定位机构（7）分别设置在罐子（12）径向两侧的转动架（4）上，所述第一定位机构（5）设置在罐子（12）径向一侧的转动架（4）上，所述第一推动机构（9）设置在罐子（12）一端的转动架（4）上，且第一推动机构（9）的自由端固定有第一定位块（91），两个夹具机构（8）分别设置在第一推动机构（9）的两侧，两个第三定位机构（6）分别固定在相对应的夹具机构（8）的外侧，所述第四定位机构（47）固定在罐子（12）底部两侧的转动架（4）上。

2.根据权利要求1所述的罐体辅件焊接装置，其特征在于：所述夹具机构（8）包括推拉机构（15）和延伸夹持臂（84），所述延伸夹持臂（84）的一端与推拉机构（15）固定，另一端设有缺口，两个延伸夹持臂（84）分别与第一定位块（91）的两侧形成夹持口，所述推拉机构（15）带动延伸夹持臂（84）沿第一定位块（91）侧面做圆弧运动。

3.根据权利要求2所述的罐体辅件焊接装置，其特征在于：所述第三定位机构（6）包括底座（61）、连接片（63）、拉手（62）和固定杆（64），所述底座（61）通过支撑架（43）与转动架（4）固定，所述拉手（62）的一端分别与底座（61）和连接片（63）铰接，连接片（63）的另一端与固定杆（64）铰接，所述固定杆（64）滑动设置在底座（61）上，且固定杆（64）高度与延伸夹持臂（84）的缺口相同。

4.根据权利要求1所述的罐体辅件焊接装置，其特征在于：所述第二定位机构（7）包括推拉机构（15）和第二延伸臂（71），所述第二延伸臂（71）的一端与推拉机构（15）固定，另一端水平设置有套杆（73），套杆（73）的上方的第二延伸臂（71）贯穿设有一端成球状的限位拉杆（72），且限位拉杆（72）上套设有弹簧，使得限位拉杆（72）始终与套杆（73）相抵，所述推拉机构（15）带动套杆（73）做圆弧运动。

5.根据权利要求1所述的罐体辅件焊接装置，其特征在于：所述第一定位机构（5）包括推拉机构（15）和第一延伸臂（52），所述第一延伸臂（52）的一端与推拉机构（15）固定，另一端底部垂直固定有第一压柱（51），所述推拉机构（15）带动第一压柱（51）做圆弧运动。

6.根据权利要求1所述的罐体辅件焊接装置，其特征在于：所述第四定位机构（47）包括固定块（471）、推拉机构（15）、第二定位块（472）和延伸臂（475），所述固定块（471）的一端固定在转动架（4）下部，第二定位块（472）固定在固定块（471）的另一端，且与固定块（471）斜交，所述推拉机构（15）固定在第二定位块（472）的一端，所述延伸臂（475）的一端与推拉机构（15）固定，另一端滑动设置有第二压柱（473），第二定位块（472）的另一端设有弧形缺口（474），所述推拉机构（15）带动第二压柱（473）在弧形缺口（474）一侧做圆弧运动。

7.根据权利要求2、4、5或6所述的罐体辅件焊接装置，其特征在于：所述推拉机构（15）包括固定座（81）、铰接片（83）和手柄（82），所述手柄（82）铰接在固定座（81）的前端，所述铰接片（83）一端与固定座（81）铰接，另一端铰接在手柄（82）中部，拉动手柄（82）带动铰接片（83）转动。