[实用新型]一种温室轨道采摘车

说明书

本实用新型公开了一种应用于温室大棚的轨道采摘车，适用但不限于温室双圆管轨道，包括升降平台组件、剪叉撑组件、底座行走组件三大部分，还包括可收放的侧推轮机构，其在打开时可与轨道接触，用以控制采摘车侧向移动，收拢时离开轨道，不影响采摘车移动。本实用新型能有效利用蓄能池电源驱动多功能液压动力源控制采摘车平台上升和下降、控制采摘车侧向轮机构收拢和打开，驱动直流无刷电机控制采摘车沿着轨道前进和后退，本装置适用于温室环境使用，应用于带行走轨道的果蔬类农作物栽培、修剪、采摘，节省人工、节省人员操作占地面积和操作空间，操作简单、结构紧凑，具有极高的技术推广潜力。

技术领域

本实用新型涉及一种温室大棚轨道采摘车，适用于温室环境内生长的果蔬类作物的栽培和采收，尤其适用于多巷道几字槽岩棉栽培作物的打理和采收。

背景技术

以生产为目的的智能玻璃温室在高产栽培模式和运营管理上都面对很多的机遇和挑战。在中国长期以传统的土壤种植蔬菜为主，对无土的基质栽培、水培以及荷兰模式温室种植管理的基础研究欠缺。因此，缺少专业的理论和应用技术的支持，也缺少专业的成熟稳定的农业智能装备。

在温室果蔬栽培采收作业中，使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

用于温室果蔬栽培的轨道采摘车，国内主流园区还是以荷兰采摘车为主，但由于进口设备并不是以国内温室环境应用场合而设计，且受制于价格过高、售后不及时等不利因素，国内广大园区用户有迫切希望能有一款国产化生产、稳定性好、价格适中、售后及时的智能轨道采摘车设备。

实用新型内容

本实用新型公开了一种应用于温室大棚的轨道采摘车，本装置适用于温室环境使用，应用于带行走轨道的果蔬类农作物栽培、修剪、采摘。本装置节省人工、节省人员操作占地面积和操作空间，是温室果蔬栽培必不可少的装备和用具。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种温室轨道采摘车，包括升降平台组件、剪叉撑组件、底座行走组件，所述升降平台组件I通过连接装置安装在剪叉撑组件II上面，所述底座行走组件III通过连接装置安装在剪叉撑组件II下面，底座行走组件III下方设有轨道行走轮，轨道行走轮能够沿轨道行走，其特征在于，底座行走组件III下方还设有侧推轮机构，其在打开时能够用于温室轨道采摘车的侧向移动，并在不工作时收拢在底座行走组件III下方的容纳空间。

所述侧推轮机构配置有侧推轮机构限位检测，用以侧推轮机构打开时的限位检测，侧推轮机构打开到预定位置时自动停止继续打开。

所述侧推轮机构包括一矩形四边铰接升降组件，升降组件下端两侧设置有至少一组滚轮。

所述滚轮中一侧设置为万向轮。

所述升降平台组件包括，控制盒，配置于护栏上一端，其上配置有按钮面板；脚踏开关，所述脚踏开关配置于升降平台组件I底板上表面，靠近控制盒的一侧。

所述剪叉撑组件包括，上剪叉梁一，通过连接装置与升降平台组件连接；上剪叉梁二，通过连接装置与升降平台组件底板连接；下剪叉梁一，通过连接装置与底座行走组件III连接；下剪叉梁二，通过连接装置与底座行走组件III上板连接；升降油缸，通过配置于下剪叉梁一上的油缸下支座和配置于上剪叉梁一上的油缸上支座安装。

所述升降平台组件I和剪叉撑组件连接装置包括，固定铰链，配置于升降平台组件底面一侧；剪叉撑上滑道，配置于升降平台组件底面另一侧，所述剪叉撑上滑道上配置有剪叉上活动滚轮、下降到位检测、上升到位检测，下降到位检测、上升到位检测可限制剪叉上活动滚轮的运动，用以使剪叉撑组件上升或下降到位时自动停止。