[实用新型]柔性清洁薄片安装机构及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种柔性清洁薄片安装机构及清洁机器人，安装机构包括承载件和夹持件，承载件具有弹性安装面，弹性安装面用于铺设柔性清洁薄片；夹持件开设有镂空窗口。在实际应用中，先把柔性清洁薄片铺设在承载件的弹性安装面，然后将夹持件与承载件盖合，使得夹持件压紧柔性清洁薄片的边缘，柔性清洁薄片的中部凸出于夹持件开设的镂空窗口，打开夹持件即可将柔性清洁薄片取出，无需特殊定制的柔性清洁薄片，便于清洗和拆装，降低制作成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种柔性清洁薄片安装机构及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种智能移动机器人，例如，清洁机器人、陪护机器人、送餐机器人等。各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在智能移动机器人中，使得智能移动机器人能够在自主移动过程中规避障碍物，有些智能移动机器人还能够实现自主充电，智能化程度更高，大大降低了人工劳动强度和时间。

对于带有拖地、擦玻璃等拖擦功能的清洁机器人，通常装配有安装机构，在安装机构上设置拖布，清洁机器人在拖地、擦玻璃的过程中利用拖布对地面、玻璃等表面进行清洁。现阶段大多采用魔术贴的连接方式，即在拖布上缝制待毛绒的母面，在安装机构上设置带勾刺的公面，通过公面与母面的连接将拖布固定在安装机构上。然而，缝制有魔术贴的拖布一方面不便于清洗和拆装，另一方面大大提高了拖布的制作成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种柔性清洁薄片安装机构及清洁机器人，以解决拖布不便于清洗、拆装以及制作成本过高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性清洁薄片安装机构，包括：

承载件，所述承载件具有弹性安装面，所述弹性安装面用于铺设柔性清洁薄片；以及

夹持件，所述夹持件开设有镂空窗口，所述夹持件与所述承载件盖合时，所述夹持件压紧柔性清洁薄片的边缘，并且柔性清洁薄片的中部凸出于所述镂空窗口。

可选的，所述镂空窗口与所述弹性安装面的形状相匹配，所述夹持件与所述承载件盖合时，所述弹性安装面凸出于所述镂空窗口。

可选的，所述承载件包括基体和弹性片材，所述弹性片材具有弹性安装面和贴合面，所述贴合面与所述基体固定连接。

可选的，所述弹性片材为橡胶片材。

可选的，所述基体为水箱，所述水箱开设有漏水孔，从所述漏水孔流出的液体散布于柔性清洁薄片。

可选的，所述夹持件与所述承载件枢转连接。

可选的，还包括对称设置的至少两个连接杆，各个所述连接杆的两端分别与所述夹持件和所述承载件转动连接。

可选的，所述承载件或所述夹持件上设置有卡扣部，所述夹持件与所述承载件盖合时，通过所述卡扣部紧固连接。

可选的，所述夹持件上设置有滚轮。

可选的，所述弹性安装面上沿所述承载件的长度方向成型有若干间隔排列的凸起条纹。

本实用新型实施例中提供的一种柔性清洁薄片安装机构，在实际应用中，先把柔性清洁薄片铺设在承载件的弹性安装面，然后将夹持件与承载件盖合，使得夹持件压紧柔性清洁薄片的边缘，柔性清洁薄片的中部凸出于夹持件开设的镂空窗口，打开夹持件即可将柔性清洁薄片取出，无需特殊定制的柔性清洁薄片，便于清洗和拆装，降低制作成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器本体；