[实用新型]自动攻牙设备

权利要求书

1.一种自动攻牙设备，包括机箱、设置在所述机箱上的进料皮带线、出料皮带线，其特征在于：在所述进料皮带线和出料皮带线衔接处设置有攻牙产品定位机构、伺服攻牙机构，所述攻牙产品定位机构中包含工位底座、用于将产品挡住定位在所述工位底座上的第一挡料气缸和用于将倒数第二个产品挡住的第二挡料气缸，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的伸缩杆上均设置有挡料板，所述伺服攻牙机构中包含攻牙底座、伺服模组及攻牙模组，所述攻牙底座安装在机箱上，在所述攻牙底座的一侧安装有用于调节攻牙底座的调节块，所述伺服模组和攻牙模组安装在攻牙底座上，所述伺服模组带动攻牙模组上下运动，所述攻牙模组中包含安装在所述伺服模组上随所述伺服模组上下运动的攻牙固定架，所述攻牙固定架上安装有攻牙电机及四个同步轮，所述攻牙电机通过同步带带动四个所述同步轮转动，在所述同步轮的底部安装有可调间距的万向节攻牙头，在所述机箱内部安装气动控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述机箱上方设置防护罩。

3.根据权利要求2所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述防护罩顶部还设有三色报警灯。

4.根据权利要求3所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述挡料板的材质为塑钢材质。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：在所述攻牙固定架的一侧安装有用于调节万向节攻牙头的步进调节模组。