[实用新型]一种割胶机

说明书

本实用新型公开了一种割胶机，所述的割胶机包括两根支撑钢管，两根支撑钢管彼此间一侧通过绑带相连接，另一侧通过上下两根螺旋导轨相连接，且所述螺旋导轨与其对侧的绑带位置相对；所述的割胶机还包括带电机和限位开关的刀架总成，该刀架总成的动力钢轴上下两端各安装一个可以沿螺旋导轨滚动的动力轮，此外在该刀架总成上还沿竖向方向安装一根丝杠和一根以上的固定杆，丝杠的下端通过单向轴承安装降刀滚轮，本实用新型所公开的割胶机，以自动化机械替代人工，实现了橡胶树无人自动割胶，最大程度解决了人工割胶劳动强度大，以及人工割胶不够精细化的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体的说涉及该领域中的一种用于橡胶树树皮切割的割胶机。

背景技术

自从人类发现可以从橡胶树采集天然橡胶以来，使橡胶树皮形成流胶滑道的方法，始终是人工手持割胶刀切割；虽然近代开始有电动割胶刀出现，但是仍然需要人工手持操作。

中国发明专利申请CN104429813A公开了一种割胶机，包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架上下两端的两个环形行星齿轮外壳，两行星齿轮外壳之间设置矢量移动刀架总成；矢量移动刀架总成上设置齿轮轴，矢量移动刀架总成内设置马达和带齿轮齿条的割胶刀架；割胶刀架内设置割胶刀总成，割胶刀总成的顶端连接丝杠，转动丝杠可使割胶刀总成在割胶刀架内上下移动。这种割胶机的环形行星齿轮外壳形状固定，无法根据橡胶树干的粗细进行调整，如果橡胶树干较细，割胶刀总成与橡胶树干之间的力臂较长，割胶费力且效果较差；割胶刀架采用齿轮齿条的传动方式，故障率高且安装麻烦；丝杠伸出割胶机外，不但占用空间大，影响整体美观，而且容易损坏；此外，这种割胶机的刀头位置固定，而橡胶树皮的表面不规则，这样的结构使该割胶机在割胶过程中，不但割不到橡胶树皮的表面凹陷部位，而且容易被橡胶树皮的表面凸起部位卡住，不能很好的解决不规则橡胶树皮表面的连续切割问题。

中国发明专利申请CN106034980A公开了一种自动切割橡胶机器人，包括夹持机构、切割深度调节机构、动力装置和切割轨迹控制机构。夹持机构由旋转块和支撑杆组成；切割深度调节机构由带刻度的旋转盘和可移动定位轮及刀架组成；动力由步进电机提供；切割轨迹控制机构包括上下环形轨道及小车驱动机构和丝杠螺母机构。该自动切割橡胶机器人通过夹持机构使其夹紧在橡胶树上，利用切割轨迹控制机构使切割轨迹成螺线形，并借助丝杠螺母实现换行切割，最后利用切割深度调节机构调节适当的切割深度，实现自动割胶。该机器人存在以下问题：

（1）固定树的机构不现实，在割胶的过程中，移动模块与树之间相对力能够达到几十公斤，仅仅只靠单侧两点固定完全不能满足割胶过程各方向上力的平衡。

（2）割胶过程中的矢量叠加运动是由两个步进电机控制，这就存在了割胶精度差的隐患，两次割胶的间距非常小，两个电机在配合的过程中就有可能存在不同步的情况，所以这样非常的不稳定，如果在切割开始时出现偏差，那么两刀的最终切点位置会有很大的偏差，这样不仅伤树，也会对产量带来影响。

（3）本专利的环形轨道为与橡胶树同心的弧形轨道，对于树的要求较为苛刻，树径过小，不能切割，树径过大又装不上去，不仅如此，树干也并非正圆，预先设置好的弧形轨道不能随树形贴合环抱。

（4）在切割过程中不能随着树的外表形状实时调节刀的切割深度。因为树的形状是不确定的，时而凸起，时而凹陷，本专利是根据刻度盘预先调节好恒定的切割深度，现实中如果遇到凹陷的地方，该设备的刀就不能切割到树皮，相反遇到凸起的地方，刀就会切的很深，伤到树。

（5）在绕树做圆周运动的过程中，步进电机只能控制上方小车移动，而无法控制下方导轨上的从动小车移动，在空载过程中影响可能不是很明显，但是在切割过程时，中间刀具会给整机移动带来阻力，此时就会出现上下导轨上的滑块不同步的现象，该现象会导致设备根本无法正常工作，甚至直接毁坏设备。