[实用新型]一种实现双8字轨迹的无碳小车

说明书

本实用新型提供了一种实现双8字轨迹的无碳小车，涉及无碳小车技术领域，解决了现有技术中存在的无碳小车无法实现双8字轨迹转向的技术问题。该装置包括车架，在车架上设有动力机构、驱动机构、传动机构以及转动机构，动力机构与驱动机构驱动连接，以便动力机构的动力传递至驱动机构使驱动机构运行；驱动机构上设有与驱动机构同步转动的凸轮；传动机构包括推杆以及弹簧，在弹簧作用下，推杆端部能够与驱动机构的凸轮始终保持抵接，传动机构的推杆通过微调机构与转动机构相连接，以便传动机构在驱动机构作用下前后移动过程中带动转动机构转动实现双8字轨迹运行。本实用新型可有效实现小车按照双8字轨迹完成轨迹转向。

技术领域

本实用新型涉及无碳小车技术领域，尤其是涉及一种实现双8字轨迹的无碳小车。

背景技术

无碳小车是当前制造类专业学生工程训练的一个标志性产品。无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。双8字轨迹的无碳小车是指小车在半张乒乓球台上绕中线上的三个障碍桩按照双8字轨迹环行，环行时不可以碰到障碍桩。如图1所示，图1示出了无碳小车的双8字轨迹，竞赛场地在半张标准乒乓球台(常1525mm、宽1370mm)上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50mm，小车需绕中线上的三个障碍桩按双8字型轨迹循环运行，以小车成功完成双8字绕行圈数的多少来评定成绩。参赛时，要求小车以“双8”字交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在8字型的一个封闭圈内。每完成1个“双8”字且成功绕过3个障碍，得分。一个成功的“8”字绕障轨迹为：3个封闭圈轨迹和轨迹的4次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰到障碍、奖障碍物推出定位圆区域、砝码脱落小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。现有技术中的无碳小车的转向设计通常只能实现S形和单8字轨迹的周期变化，无法实现双8字轨迹转向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现双8字轨迹的无碳小车，以解决现有技术中存在的无碳小车无法实现双8字轨迹转向的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种实现双8字轨迹的无碳小车，包括车架，在所述车架上设有动力机构、驱动机构、传动机构以及转动机构，其中，所述动力机构与所述驱动机构驱动连接，以便所述动力机构的动力传递至所述驱动机构以使所述驱动机构运行；所述驱动机构上设有与所述驱动机构同步转动的凸轮；所述传动机构包括推杆以及弹簧，在所述弹簧的作用下，所述推杆的端部能够与所述驱动机构的所述凸轮始终保持抵接，所述传动机构的所述推杆通过微调机构与所述转动机构相连接，以便所述传动机构在所述驱动机构的作用下前后移动的过程中带动所述转动机构转动实现双8字轨迹运行。

根据一种优选实施方式，在所述车架上设第一支架安装座，在所述第一支架安装座上安装有砝码支架，所述砝码支架的顶端设有第二支架安装座，在所述第二支架安装座上设有轴承座，所述轴承座上安装有转动轴，在转动轴上安装有定滑轮。

根据一种优选实施方式，在车架的后方设有车轮组件，所述车轮组件包括设置在车架两侧的主动轮、从动轮以及位于所述主动轮和所述从动轮之间的轮体轴，其中，在所述轮体轴上设有绕线轮且所述绕线轮能够与所述轮体轴同步转动。

根据一种优选实施方式，所述轮体轴的两端通过主动轮支撑板以及从动轮支撑板分别与主动轮和所述从动轮相连接。

根据一种优选实施方式，所述驱动机构包括在所述轮体轴靠近所述从动轮支撑板的一端设置的第一齿轮以及与所述第一齿轮相啮合传动的第二齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮的直径比值为1:5。