[实用新型]一种自动存取书籍书架

说明书

本实用新型涉及一种自动存取书籍书架，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架。取书过程，存取机构移动至书籍所在位置的下方，向上升起，拾取书籍，平移至储书架中间位置，180°转向，存取机构升至书籍所在高度，取放托板将书籍送至存取机构，书籍从另一侧被读者拿取。本实用新型使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，方便取用。使书架的空间得以充分利用，增加了书架的储存量。使书籍整其规划放置保存。

技术领域

本实用新型涉及一种自动存取书籍书架。

背景技术

当代科技发展迅速，智能服务型设备研发范围越来越大，在如此大的科技发展历史背景下，解决公共图书馆、校园图书馆等图书储存场所的图书整理、归纳方面问题成为了该产品产生的必然要求。社会发展快、知识更新速度逐渐增加，相应图书量也大量增长。一种用于图书馆的自动存取书籍书架，是实现图书馆信息化与自动化融合的重要工具。在日常的管理中，图书管理员进行对书籍的分类、搬运和上下架等作业问题，需要花费大量人力和时间，经调研发现，当人们再要借阅书本时，往往需要先通过系统查找自己想要的借阅的书籍，而且在找书的过程中会出现找书的时候难以寻找，或者需要花费很复杂的方式才取到，并且取高处书籍时也需要借助其他工具。因此我们发现人工存取书不仅增加了图书馆员的劳动强度，有时还会出现图书归还错误和上架错误等现象，为了减轻图书馆员的劳动强度，又提高工作效率，并且满足借阅人的日常需求，因此需要一个自动存取书籍书架，来实现书籍存取的自动化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动存取书籍书架，使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，操作者能够简便的将书籍送到书架合理的位置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种自动存取书籍书架，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架；

存储书架包括外框，外框的一侧设有多层书籍放置架，外框顶部设有顶部平移滑杆，外框底部设有底部平移丝杠，底部平移丝杠两侧分别设有底部平移滑杆，底部平移丝杠由第一电机驱动，在顶部平移滑杆、底部平移丝杠及底部平移滑杆之间设有取放机构，

取放机构包括支撑框，支撑框的上表面固定连接与顶部平移滑杆连接的顶部平移滑块，支撑框下表面固定连接平移板，平移板上设有与底部平移丝杠连接的底部平移丝母，与底部平移滑杆滑动连接的底部平移滑块，支撑框上部设有上移动丝杠，上移动丝杠由第二电机驱动，支撑框下部设有下移动丝杠，下移动丝杠由第三电机驱动，上移动丝杠上设有上移动丝母，下移动丝杠上设有下移动丝母，上、下移动丝母之间平行设置设有升降丝杠和升降滑杆，升降丝杠由第三电机驱动，升降丝杠和升降滑杆上设有升降托架，升降托架上固定连接舵机，舵机的输出轴上连接取放托板；

存取机构包括底座，底座上设有伸缩支架，伸缩支架上设有存取平台，伸缩支架包括一对上部支撑轴杆，一对下部支撑轴杆，上部支撑轴杆之间通过轴头的上部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆之间通过轴头的下部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆中的一根支撑轴杆连接第四电机，下部支撑轴杆和上部支撑轴杆之间连接剪叉式伸缩铰接架。

所述的存取平台包括平台支架、存取盒、托书板槽、收缩机构，存取盒内设有托书板槽，托书板槽连接收缩机构，使托书板槽在存取盒内收缩，收缩机构包括固定在平台支架上的第五电机，第五电机连接驱动轴，驱动轴连接转盘，转盘外侧设有偏心轴杆，偏心轴杆上依次铰接第一连杆和第二连杆，存取盒侧面设有开槽，开槽内设有支杆，支杆内侧固定连接托书板槽，支杆外侧铰接第二连杆；

所述的书籍放置架包括对称设置的托书架，两托书架之间设有可容纳取放托板的空隙。