[实用新型]一种可实现自动牙种植的种植装置及系统

权利要求书

1.一种可实现自动牙种植的种植装置，包括定位机构和与定位机构连接对种植手机进行导向的种植规，其特征在于：所述定位机构包括多向调节支撑杆和与多向调节支撑杆连接的定位板，该定位板设有定位窗口，所述种植规固定于定位窗口。

2.根据权利要求1所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于：所述种植规包括受上牙或上牙槽骨控制的上牙托板、受下牙或下牙槽骨控制的下牙托板，以及分别与上牙托板和下牙托板连接的牙托板支架，所述种植规还包括使上牙托板能上下平行移动的位置调节机构。

3.根据权利要求2所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述位置调节机构包括与上牙托板连接的升降组件和与升降组件螺纹配合升降杆，旋转升降杆时升降组件带动上牙托板沿升降杆平行上升或下降。

4.根据权利要求3所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述升降组件包括两个升降臂和与每个升降臂一端固定的升降定位板，每个升降臂相同另一端分别与上牙托板固定。

5.根据权利要求2所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述位置调节机构包括可转动的升降转盘和与升降转盘配合升降的升降组件，所述升降转盘的上端面直径方向设有收纳槽，在该收纳槽的两侧设有限位部；所述升降组件包括两个升降臂和与两个升降臂相同一端连接的升降定位板，两个升降臂相同的另一端分别与上牙托板固定，升降定位板位于收纳槽时，上牙托板位置最低，转动升降转盘时，升降定位板位于限位部端面时，上牙托板处于位置最高。

6.根据权利要求2所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述种植规还包括设于牙托板支架两侧调整上牙托板角度的两个可调托臂，每个可调托臂分别与调节底座固定，在可调托臂与上牙升降臂之间设有导向结构，该导向结构包括设于可调托臂的导向条和设于上牙升降臂的导向槽，该导向槽与导向条滑动配合。

7.根据权利要求2所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述牙托板支架包括支架主体和与固定有种植手机的手机控制机构，该手机控制机构沿支架主体直线滑动。

8.一种可实现自动牙种植的种植系统，包括种植装置和与机械臂，该种植装置包括定位机构和与定位机构连接对种植手机进行导向的种植规，其中，

所述种植装置，固定对对种植手机定位导向的种植规和对机械臂进行定位；

所述机械臂，根据定位机构位置数据确定和种植数据；

所述种植规为权利要求1－7任意一项所述的种植规。