[实用新型]一种新型顶推式挂篮行走机构

权利要求书

1.一种新型顶推式挂篮行走机构，主要由两个并列设置的三连杆（1）组成，其特征在于，所述三连杆（1）包括水平杆（101）、斜杆I（102）和斜杆II（103），所述水平杆（101）远离斜杆I（102）的一端设有第一轨轮（2），所述水平杆（101）与斜杆I（102）的铆接处设有第二轨轮（3），所述斜杆I（102）与斜杆II（103）的铆接处设有第三轨轮（4），所述斜杆II（103）远离斜杆I（102）的一端设有第四轨轮（5）；

所述水平杆（101）、斜杆I（102）及斜杆II（103）的中部位置均设有铰链架（6），相邻的两个所述铰链架（6）之间连接有内支撑杆（7）；

两个所述第一轨轮（2）之间架设有第一滑轴（8），两个第二轨轮（3）之间架设有第二滑轴（9），两个第三轨轮（4）之间架设有第三滑轴（10），两个第四轨轮（5）之间架设有第四滑轴（11）；

所述第四滑轴（11）的轴壁套接有两个滑环（12），所述滑环（12）的外弧面连接有液压杆（13），所述液压杆（13）远离第四滑轴（11）的一端套接在液压缸（14）内，两个所述液压缸（14）的外侧面对称设置有主动力车轮（15），两个所述液压缸（14）之间连接有水平板（16），所述水平板（16）上设有发动机（17）和锚固板（18），所述发动机（17）通过传动系统与主动力车轮（15）连接，所述锚固板（18）通过钢筋螺帽（19）及钢筋固定在水平板（16）上；

所述第二轨轮（3）、第一轨轮（2）及第四轨轮（5）依次卡接在滑轨（20）上，所述第三轨轮（4）位于第一轨轮（2）、第二轨轮（3）及第四轨轮（5）的上方位置；

所述主动力车轮（15）贴合在桥面上，所述第三轨轮（4）及第三滑轴（10）通过钢索与挂篮悬挂连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型顶推式挂篮行走机构，其特征在于，其中一个所述内支撑杆（7）为张力杆，所述张力杆具体是指弹簧杆或钢材弯杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型顶推式挂篮行走机构，其特征在于，所述液压杆（13）也为张力杆，所述张力杆具体是指弹簧杆或钢材弯杆。

4.根据权利要求1所述的一种新型顶推式挂篮行走机构，其特征在于，所述主动力车轮（15）的轮辋面压印有防滑斜齿。

5.根据权利要求1所述的一种新型顶推式挂篮行走机构，其特征在于，所述第一滑轴（8）、第二滑轴（9）、第三滑轴（10）及第四滑轴（11）的两端均设有封端螺母。

6.根据权利要求1所述的一种新型顶推式挂篮行走机构，其特征在于，所述液压缸（14）通过油管连接有液压泵，所述液压缸（14）具体是活塞式液压缸、柱塞式液压缸或伸缩式液压缸中的任一种。