[实用新型]一种工业移动式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业移动式焊接机器人，涉及机器人技术领域，其包括机械手焊接执行机构，所述机械手焊接执行机构设置在小臂正面的一端，所述小臂背面的一端设置有套筒，所述套筒的背面设置有肘部倾转机构，所述肘部倾转机构的底端设置有大臂摆动机构，且肘部倾转机构通过法兰与小臂连接大臂摆动机构的底端设置有底盘旋转机构。该工业移动式焊接机器人，利用可升降液压缸的定位准确的特点，将其安装于大臂底端设置的旋转底盘与肘部倾转机构之间，方便整机的运动，通过可调式倾转机构的配合，完成机械执行机构的旋转与水平运动的动作以及大臂与小臂的旋转，在驱动电机的带动下，通过防滑轮胎，最终实现焊接机器人的各种焊接任务。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业移动式焊接机器人。

背景技术

随着现代化工业化程度的不断提高与科学技术的迅速发展，在机器人领域相继涌现了取代人类劳动的机器人，以工业机器人较为成熟，已经被广泛应用在各类生产生活当中，并较好地完成了各类繁重的生产任务。焊接机器人是比较常用的工业自动化机械，在汽车、机械加工、矿用机械、医用器具、模具制造等行业有着广泛应用。随着人类探索活动的迅速扩大，机器人不断从制造领域向非制造领域发展。比如海洋开发与探索、宇宙探测、矿山开采、建筑、医疗器械、农林业等行业都提出了自动化和机器人化的要求。但与制造业相比，这些行业有复杂性和不确定性的特点，因而对机器人的功能与应用方面要求较高。现有的机器人难以满足人类的各种需要，因此，对机器人技术还有待改进与发展。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种工业移动式焊接机器人，解决了克服现有的焊接机器人成本高，精度低，结构复杂，较难满足生产中各类需求的缺点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业移动式焊接机器人，包括机械手焊接执行机构，所述机械手焊接执行机构设置在小臂正面的一端，所述小臂背面的一端设置有套筒，所述套筒的背面设置有肘部倾转机构，所述肘部倾转机构的底端设置有大臂摆动机构，且肘部倾转机构通过法兰与小臂连接，所述大臂摆动机构的底端设置有底盘旋转机构。

所述大臂摆动机构包括轴套一、可调式倾转机构、轴套二、大臂和可升降液压缸，所述大臂设置在肘部倾转机构的底端，所述大臂的背面设置有轴套一，且大臂的底端设置有旋转底盘，所述轴套二设置在肘部倾转机构的背面，所述轴套一和轴套二之间设置有可调式倾转机构。

且底盘旋转机构主要为车体，所述车体包括旋转座、传感器、后挡板、前挡板、车体底盘和防滑轮胎，所述旋转座设置在旋转底盘的下表面，且旋转座的正面设置有传感器，且旋转座的底端设置有车体底盘。

优选的，所述机械手焊接执行机构包括连接关节、旋转关节、连接部件、焊接枪套和焊接枪，所述连接关节设置在小臂正面的一端，且连接关节正面设置有旋转关节，所述旋转关节的正面设置有连接部件。

优选的，所述大臂的左右两侧面均设置有可升降液压缸。

优选的，所述车体底盘的正面和背面分别设置有前挡板和后挡板，且车体底盘的左右两侧面均设置有两个防滑轮胎。

优选的，所述连接部件的外壁设置有焊接枪套，所述焊接枪套的内壁设置有焊接枪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业移动式焊接机器人，利用可升降液压缸的定位准确的特点，将其安装于大臂底端设置的旋转底盘与肘部倾转机构之间，方便整机的运动，通过可调式倾转机构的配合，完成机械执行机构的旋转与水平运动的动作以及大臂与小臂的旋转，在驱动电机的带动下，通过防滑轮胎，最终实现焊接机器人的各种焊接任务。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为底盘旋转机构正视的构示意图；