[实用新型]自动拨料吸取机构

说明书

本实用新型涉及一种自动拨料吸取机构，包括固定板、夹紧机构、拨料机构以及安装在固定板上的检测机构和吸取机构，夹紧机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构以及驱动所述第一夹紧机构和第二夹紧机构相向或背离运动的夹紧气缸，所述拨料机构包括连接板、与所述连接板相连接的第一拨料机构和第二拨料机构以及驱动所述连接板竖直运动的拨料气缸，所述第一拨料机构和第二拨料机构能够相向或背离运动。本实用新型结构简单、安装方便、成本低廉，通过夹爪气缸和薄型气缸，能够在吸取上一片薄片后，将下一个薄片进行推开，完成自动拨料，解决物料之间相互粘接、无法分开的情况，有效的将堆叠的物料一片一片的吸取、拨开，一片一片地输送到指定的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拨料吸取机构。

背景技术

在汽车零部件装配自动化上料解决方案中，由于自动上料的产品中，存在一部分的不规则的薄片，在堆叠上料时，吸取最上方薄片的时候，由于薄片本身重力的挤压，会存在下方的薄片无法和上方薄片分开，那么上料的时候会出现一下子上两片料或者更多的产品，导致产品装配不合格。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动拨料吸取机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动拨料吸取机构，包括固定板、夹紧机构、拨料机构以及安装在所述固定板上的检测机构和吸取机构，所述夹紧机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构以及驱动所述第一夹紧机构和第二夹紧机构相向或背离运动的夹紧气缸，所述拨料机构包括连接板、与所述连接板相连接的第一拨料机构和第二拨料机构以及驱动所述连接板竖直运动的拨料气缸，所述第一拨料机构和第二拨料机构能够相向或背离运动。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述第一夹紧机构包括第一夹爪固定块、固定在所述第一夹爪固定块上的至少一个第一夹爪和至少一个第一滑块组件，所述第一滑块组件包括第一滑块、与所述第一滑块固定的第一滑块固定座，所述第二夹紧机构包括第二夹爪固定块、固定在所述第二夹爪固定块上的至少一个第二夹爪和至少一个第二滑块组件，所述第二滑块组件包括第二滑块、与所述第二滑块固定的第二滑块固定座。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述第一拨料机构包括至少一个第一拨料组件，所述第一拨料组件包括第一立板、固定在所述第一立板上的第一拨料夹爪和第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块相配合，所述第二拨料机构包括至少一个第二拨料组件，所述第二拨料组件包括第二立板、固定在所述第二立板上的第二拨料夹爪和第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块相配合。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述第一夹爪固定块上设置有至少一个第一导向槽，所述第一立板沿所述第一导向槽竖直移动，所述第二夹爪固定块上设置有至少一个第二导向槽，所述第二立板沿所述第二导向槽竖直移动。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述连接板包括连接板本体、水平固定在所述连接板本体上的至少一个第一销轴和至少一个第二销轴。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述第一立板内设置有第一衬套，所述第一销轴伸入所述第一衬套，所述第二立板内设置有第二衬套，所述第二销轴伸入所述第二衬套。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述检测机构包括至少一个位置传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述吸取机构包括至少一个吸取组件，所述吸取组件包括吸盘、与所述吸盘相连接的软管接头。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述第一驱动机构为夹爪气缸或电缸。

本实用新型一个较佳实施例中，自动拨料吸取机构进一步包括所述第二驱动机构为薄型气缸或电缸。