[实用新型]一种工业机器人动力电缆

说明书

本实用新型涉及电缆技术领域，公开了一种工业机器人动力电缆，包括电缆本体，所述电缆本体由内而外依次设有绝缘线芯、包带层、内护层、屏蔽层、包带屏蔽层、护套层，所述绝缘线芯由导电线芯外包覆绝缘层而成，所述绝缘线芯与包带层之间设有填充物，所述绝缘线芯数量为一根或多根，相比传统的机器人动力电缆，本实用新型所提供的电缆具有柔软、容易弯曲、更易施工；耐液体(汽油、柴油、机油、及各种酸碱液体等)腐蚀；防电气干扰效果好；阻燃效果好、使用更安全；关键是耐弯曲和扭转性能优越，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，更具体的，涉及一种工业机器人动力电缆。

背景技术

电缆是供电设备与用电设备之间的桥梁，起传输电能的作用。应用广泛，因此故障也经常发生，下面简要的分析工业机器人动力电缆常见问题产生的原因，大致分为以下几类：厂家制造原因、施工质量原因、设计单位设计原因、外力破坏四大类。目前市面上主要有80℃和105℃两种温度等级的此类电缆，因其使用场景特殊，机器人工作时，电缆一直处于不断弯折的循环动态中，由于材料和产品设计等原因，导致产品寿命较短，需要定期更换线路，后期的维护投入也较大。

工业机器人动力电缆是一种供电连接线，主用工业机器人的电力传输。电缆用软导体不仅要求具有良好的柔软性，以便不影响工业机器人的活动；具需要具有很好的阻燃性，以满足较高的防火等级要求；具有很强的屏蔽效果，来屏蔽外界的电磁干扰和内部产生的电磁对于外部环境的影响。因工业机器人是动态的使用环境，关节处一直处于循环弯折的状态，所以电缆的耐弯折和耐扭转效果一定要优良，否则会经常造成电缆断路，使工业机器人处于故障状态。

目前行业内针对工业机器人电缆做法多样，无法兼顾柔韧和长寿命的高要求。如CN201821009670.X提供有“一种结构改良的机器人电缆”、CN201621088034.1提供有“一种高强度机器人电缆”，上述现有技术所提供的电线电缆具有电缆硬和强度不够，影响使用和寿命短。

实用新型内容

有鉴如此，本实用新型提出一种的目的在于提供一种整体柔软且机械强度高、高阻燃、耐油、耐酸碱液体、耐高低温、耐弯折、扭转性能优越、使用方便、寿命长的工业机器人动力电缆。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业机器人动力电缆，包括电缆本体，其特征在于：所述电缆本体由内而外依次设有绝缘线芯、填充物、包带层、内护套层、屏蔽层、包带屏蔽层、护套层，所述绝缘线芯由导电线芯外包覆绝缘层而成，所述绝缘线芯数量为一根或多根。

优选地，所述导电线芯由多根软铜丝或多根镀锡铜丝组成，并在导电线芯束绞时添加尼龙丝或凯夫拉，以加强导体强度。

优选地，所述软铜丝的直径为0.05mm-0.20mm,所述镀锡铜丝的直径为0.05mm-0.20mm。

优选地，所述绝缘层的材料为PVC或者TPE。

优选地，所述填充物的材料为尼龙或者凯夫拉，所述电缆本体的中心位置为填充物。

优选地，所述包带层的材料为聚酯带或者无纺布，所述包带层绕包于绝缘线芯外。

优选地，所述内护套层的材料为PVC或者TPE，所述内护套层挤包于包带层外。

优选地，所述屏蔽层由镀锡圆铜线材料编织而成，所述屏蔽层包覆于内护套层外。

优选地，所述包带屏蔽层的材料为铝塑复合带或铜塑复合带，所述包带屏蔽层绕包于屏蔽层外。

优选地，所述护套层的材料为PVC或者TPE，所述护套层挤包于包带屏蔽层外。