[实用新型]一种塑料制备用机械手

权利要求书

1.一种塑料制备用机械手，包括底座(1)，底座(1)顶侧壁中央区域设置有机械手本体(2)，底座(1)前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环(3)；其特征在于，还包括支撑板(4)、四组支腿(5)、固定杆(6)、左转轴(7)、右转轴(8)、左螺纹杆(9)、右螺纹杆(10)、左滑块(11)、右滑块(12)、左铰接杆(13)、右铰接杆(14)、左固定块(15)、右固定块(16)、限位杆(17)、齿轮(18)、齿条(19)、弹簧(20)、固定板(21)、升降杆(22)、连接板(23)和转盘(24)，所述固定杆(6)顶侧壁与底座(1)底侧壁中央区域连接，固定杆(6)底侧壁上设置有滑动槽，滑动槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左放置孔和右放置孔，左放置孔和右放置孔处分别设置有左滚珠轴承(25)和右滚珠轴承，所述左转轴(7)和右转轴(8)分别与左滚珠轴承(25)和右滚珠轴承键连接，所述左滑块(11)设置有左限位孔和左螺纹孔，所述右滑块(12)设置有右限位孔和右螺纹孔，所述左螺纹杆(9)和右螺纹杆(10)分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔，左螺纹杆(9)左端与左转轴(7)右端连接，右螺纹杆(10)左端和右端分别与左螺纹杆(9)右端和右转轴(8)左端连接，限位杆(17)穿过左限位孔和右限位孔并且限位杆(17)左端和右端分别与滑动槽内左侧壁和内右侧壁连接，所述左固定块(15)和右固定块(16)底端分别与支撑板(4)顶侧壁中央区域的左半区域和右半区域连接，左固定块(15)和右固定块(16)顶侧壁分别设置有左右向连通的第一铰接槽和第二铰接槽，左滑块(11)和右滑块(12)底侧壁分别设置有左右向连通的第三铰接槽和第四铰接槽，所述左铰接杆(13)顶端和底端分别插入第一铰接槽和第三铰接槽内部并且分别与第一铰接槽和第三铰接槽内侧壁铰接，所述右铰接杆(14)顶端和底端分别插入第二铰接槽和第四铰接槽内部并且分别与第二铰接槽和第四铰接槽内侧壁铰接，左转轴(7)左端穿过所述齿轮(18)然后与转盘(24)右侧壁中央区域连接，并且齿轮(18)与左转轴(7)键连接，所述固定板(21)与底座(1)左侧壁中央区域连接，固定板(21)中央区域设置有过渡孔，所述升降杆(22)底端穿过过渡孔和弹簧(20)然后与齿条(19)顶侧壁中央区域连接，弹簧(20)顶端和底端分别与固定板(21)和齿条(19)紧密接触，齿轮(18)与齿条(19)啮合，升降杆(22)顶端与连接板(23)底侧壁中央区域连接，连接板(23)底侧壁与固定板(21)顶侧壁接触，所述四组支腿(5)顶端分别与底座(1)底侧壁左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组支腿(5)底端均设置有万向轮(26)。

2.如权利要求1所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括过渡环(27)和拉环(28)，所述过渡环(27)与连接板(23)连接，所述拉环(28)穿过过渡环(27)。

3.如权利要求2所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括三组过渡杆(29)和转动环(30)，所述三组过渡杆(29)的两端分别与转盘(24)外侧壁和转动环(30)内侧壁连接。

4.如权利要求3所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，所述升降杆(22)横向截面形状为四边形，并且过渡孔内侧壁与升降杆(22)外侧壁接触。

5.如权利要求4所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括多组左滚珠(31)和多组右滚珠，所述左限位孔和右限位孔内侧壁上分别设置有左环形槽和右环形槽，所述多组左滚珠(31)和多组右滚珠的大部分区域分别位于左环形槽和右环形槽内部，多组左滚珠(31)和多组右滚珠均与限位杆(17)相切。

6.如权利要求5所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括安装块(32)和拉杆(33)，所述安装块(32)与底座(1)右侧壁中央区域连接，安装块(32)右侧壁设置有顶底向连通的第五铰接槽，所述拉杆(33)插入第五铰接槽并且与第五铰接槽内壁铰接。

7.如权利要求6所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，所述弹簧(20)内壁与升降杆(22)外壁接触。

8.如权利要求7所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括三角板(34)，所述三角板(34)底端和右端分别与固定板(21)和底座(1)连接。