[实用新型]一种挖掘机万向关节系统

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机万向关节系统，包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。倾侧机构通过动力端与复位端驱动内部旋转壳与固定杆的相对运动，从而实现旋转壳带动倾侧机构倾侧转动。回转机构通过动力件带动回转部件二转动，回转部件传动回转部件一转动，从而实现回转部件一带动与之相连接的快速换接机构旋转。本实用新型结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机领域，具体涉及一种挖掘机万向关节系统。

背景技术

现有的挖掘机挖掘臂组件也不能自动摆动，挖掘机挖掘臂组件无法实现多方位的工作，且挖掘机的工作属具也无法进行快速的更换，从而耽误施工时间，因而不能扩大挖掘机的作业范围，从而限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提供一种挖掘机万向关节系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种挖掘机万向关节系统，其中：包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接；

侧倾机构包括倾侧外壳、旋转壳、动力端、复位端、固定杆，固定杆、旋转壳设置于倾侧机构内部，旋转壳滑动套接于固定杆上，动力端与复位端分别设置于旋转壳的两端，且当动力端施加动力时，旋转壳相对固定滑动，且旋转壳带动倾侧外壳转动；

回转机构包括动力件、回转部件一、回转机构外壳、中心轴、管道一，动力件设置于回转机构外壳内部，动力件与回转部件一相连接，中心轴设置于回转部件一内，且中心轴为中空结构，动力件通过管道一与中心轴相连；

快速换装机构包括快换外壳、旋转接头、锁紧销轴、锁紧油缸、管道二，快换外壳固定于回转部件一上，中心轴连接旋转接头，管道二的两端连接于旋转接头上，且与旋转接头构成环形回路，锁紧油缸连接于环形回路上。

作为本实用新型的进一步优化方案，动力端包括油口一、油腔一，复位端包括油口二、油腔二，油口一连接油腔一，油口二连接油腔二；且油腔一、油腔二分别设置于旋转壳的两端。选用液压系统作为动力，使得万向关节系统工作时动力更加充足，油口一、油口二分别用于进出液压油，油腔一、油腔二内的液压油推动旋转壳工作。

作为本实用新型的进一步优化方案，固定杆设置有外螺纹，旋转壳的内部设有螺纹结构一，且与固定杆上的外螺纹相配合，旋转壳的外侧设有螺纹结构二，倾侧外壳与旋转壳的接触处设有螺纹结构三，螺纹结构二与螺纹结构三相配合。设置螺纹结构，其目的为在旋转壳水平运动的同时旋转，最终带动倾侧外壳转动。

作为本实用新型的进一步优化方案，回转部件一包括设置于其内部的固定轴，固定轴一体成型于回转部件一上，且中心轴转动设置于固定轴中心。

作为本实用新型的进一步优化方案，动力件为液压摆线马达，回转部件一的外端设有轮齿，动力件通过回转部件二与回转部件一相连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，快速换装机构还包括锁紧销轴，锁紧销轴一端连接于锁紧油缸上，锁紧销轴通过锁紧油缸内的油量锁紧或松开挖掘机的工作属具。锁紧销轴连接于锁紧油缸上，目的为通过锁紧油缸内的液压油控制锁紧销轴的的夹紧程度。

作为本实用新型的进一步优化方案，锁紧油缸上设有夹紧指示机构。夹紧指示机构用于指示锁紧销轴的夹紧情况。

作为本实用新型的进一步优化方案，上连接架包括架体、两根支架轴，两根支架轴平行设置于架体顶部的两端，两根支架轴连接挖掘机的工程手臂相。

作为本实用新型的进一步优化方案，中心轴与旋转接头通过旋转密封圈密封。设置旋转密封圈能够有效地防止液压油的泄漏。