[实用新型]一种多爪位的汽车保险杠抓取装置

说明书

本实用新型提供了种可便捷更换抓取部位的多爪位的汽车保险杠抓取装置，以解决因某一抓取部分故障而影响制造流程的技术问题；其包括基座、可转动的安装于所述基座上的旋转架以及沿所述旋转架周向安装的若干抓取机构，每一所述抓取机构包括倾斜设置的导轨、安装于所述导轨上的滑块、驱动所述滑块沿所述导轨滑动的第一直线驱动机构和对称安装于所述滑块两侧的夹取爪组件，所述旋转架在所述基座上旋转时，所述抓取机构随所述旋转架旋转。

技术领域

本实用新型涉及技术汽车零部件加工领域，具体涉及一种多爪位的汽车保险杠抓取装置。

背景技术

汽车保险杠，不仅有装饰功能，更重要是作为一种吸收和缓和外界冲击力、保护车身及乘员安全功能的安全装置。

现有的汽车保险杠的加工是一个多工位，多制程的工作，其在加工过程中需要使用抓取装置来将工件在各个工位之间转移，现有技术中一般采用机械手来完成转移工作，由于机械手其用于抓取的部位只有一个，当抓取部位出现故障时，其在某两个甚至多个工位之间的工件转移工作便停滞下来，进而影响到产品批量流程的运作，降低了汽车保险杠的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可便捷更换抓取部位的多爪位的汽车保险杠抓取装置，以解决因某一抓取部分故障而影响制造流程的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种多爪位的汽车保险杠抓取装置，包括基座、可转动的安装于所述基座上的旋转架以及沿所述旋转架周向安装的若干抓取机构，每一所述抓取机构包括倾斜设置的导轨、安装于所述导轨上的滑块、驱动所述滑块沿所述导轨滑动的第一直线驱动机构和对称安装于所述滑块两侧的夹取爪组件，所述旋转架在所述基座上旋转时，所述抓取机构随所述旋转架旋转。

本实用新型提供的多爪位的汽车保险杠抓取装置，由于旋转架四周周向设置有若干的抓取机构，且每一抓取机构的机构相同，当其中某一抓取机构发生损坏时，只需要旋转另一抓取机构到相同位置即可完成替换，不会因为某一抓取部分发生故障而影响制造流程。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图3为图2中X区域的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种多爪位的汽车保险杠抓取装置，包括基座1、可转动的安装于所述基座1上的旋转架2以及沿所述旋转架2周向安装的至少两个抓取机构3。

优选的，在本实施例中，所述支架21水平截面为矩形，所述抓取机构3的个数为两个，且分别安装于该矩形的两个相对侧面。