[实用新型]一种卷盘定位平移机构

权利要求书

1.一种卷盘定位平移机构，其特征在于：包括工作基台(1)、固定支架(2)、驱动机械臂(3)、定位装置(4)、卷盘料仓装置(5)，所述固定支架(2)固定安装于所述工作基台(1)上，所述驱动机械臂(3)安装于所述固定支架(2)上，所述固定支架(2)设置第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)；

所述驱动机械臂(3)包括传动电机(31)、传送链条(32)、传动滑块(33)、无杆气缸(34)、真空吸盘组(6)、气动旋转轴组件(7)，所述气动旋转轴组件(7)包括气缸(71)、旋转花键(72)、气动滑环(73)，所述定位装置(4)安装于所述固定支架(2)，所述定位装置(4)包括定位臂(8)、依次安装于所述定位臂(8)的第一光纤传感器(41)、第二光纤传感器(42)、定位块(43)、光纤移动气缸(44)和光纤调整座(45)，所述卷盘料仓装置(5)包括料仓底板(51)、定位导向柱(52)、卷盘工件(53)和自动升降控制单元(54)。

2.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)为滚珠直线导轨，所述第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)都设有凹槽，引导驱动机械臂(3)做往复直线运动。

3.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述无杆气缸(34)开设贯通槽，所述传动滑块(33)安装于所述无杆气缸(34)上。

4.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述第一光纤传感器(41)和第二光纤传感器(42)的平行间距可通过光纤移动气缸(44)调整，及其相对高度可通过光纤调整座(45)调节。

5.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述气缸(71)为旋转气缸，所述旋转花键(72)在所述气缸(71)驱动下做旋转运动。

6.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述卷盘工件(53)上开设第一定位孔(531)和第二定位孔(532)，所述第一定位孔(531)和第二定位孔(532)呈角度分布。

7.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述定位导向柱(52)包括第一导向柱(521)和第二导向柱(522)，所述第一导向柱(521)和第二导向柱(522)留有可伸缩的水平间距，并固定垂直连接料仓底板(51)上。

8.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述工作基台(1)设有第一定位销(11)和第二定位销(12)，所述第一定位销(11)和第二定位销(12)水平间距为可调节的。