[实用新型]一种自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开一种自动锁螺丝机，该自动锁螺丝机包括机械手，电批组件，用于连接机械手与电批组件的安装架和驱动连接件，以及用于在电批组件进行锁付时进行缓冲的缓冲组件；所述电批组件安装在安装架上，所述机械手通过驱动连接件带动电批组件进行锁付。根据本实用新型的自动锁螺丝机，机械手通过安装架带动电批组件移动至锁付目标上方，机械手再通过驱动连接件带动电批组件下移对锁付目标进行锁付，在锁付过程中，通过缓冲组件在机械手通过驱动连接件带动电批组件下移锁付过程中产生弹力进行缓冲使得的电批组件移动更加的轻缓，使得锁付过程更加精准、稳定，锁付效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动锁付领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接方式。为了减少人力投入，越来越多的生产制造型企业采用诸如螺丝机等自动化机器以代替传统手工拧紧螺丝的工序。目前，现有技术中的锁螺丝机通过电机或气缸带动电批进行锁付，然而通过电机或气缸直接带动电批进行锁付的锁付方式稳定性差，容易产生不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种锁付过程更加精准、稳定的自动锁螺丝机，

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机包括机械手，电批组件，用于连接机械手与电批组件的安装架和驱动连接件，以及用于在电批组件进行锁付时进行缓冲的缓冲组件；所述电批组件安装在安装架上，所述机械手通过驱动连接件带动电批组件进行锁付。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括与机械手连接的固定板，设置在固定板上的滑轨，套设在滑轨上的第一滑块和第二滑块，与第一滑块相连接的第一安装板，与第二滑块相连接的第二安装板，与固定板相连接的第三安装板，以及位于第一安装板和第二安装板之间的连杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动连接件包括驱动连接板、第一驱动拉杆和第二驱动拉杆；所述第一驱动拉杆和第二驱动拉杆均穿设于第一安装板并与驱动连接板固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲组件包括位于第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在第一驱动拉杆上并位于第一驱动拉杆的自由端和第一安装板之间的，所述第二缓冲弹簧套设在第二驱动拉杆上并位于第二驱动拉杆的自由端和第一安装板之间的，所述第三缓冲弹簧套设在连杆上并位于第一安装板和第二安装板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电批组件包括用于锁付螺丝的电批，用于吸附螺丝的吸附导管，以及用于螺供料的进料夹头，所述电批固定在第一安装板上，所述吸附导管与第二安装板相连接，所述进料夹头固定在第三安装板上，所述电批的电批头伸入至吸附导管中，所述吸附导管伸入至进料夹头中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电批组件还包括与吸附导管相连接的吸气筒，所述吸附导管固定在吸气筒中，所述吸气筒固定在第二安装板上，所述吸附导管通过吸气筒与真空发生器或吸气组件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动锁螺丝机还包括行程限位组件，所述行程限位组件包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆固定在第三安装板上并位于第一驱动拉杆下方，所述第二限位杆固定在第三安装板上并位于第二驱动拉杆下方。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的自动锁螺丝机中，机械手通过安装架带动电批组件移动至锁付目标上方，机械手再通过驱动连接件带动电批组件下移对锁付目标进行锁付，在锁付过程中，通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧在机械手通过驱动连接件带动电批组件下移锁付过程中产生弹力进行缓冲使得的电批组件移动更加的轻缓，使得锁付过程更加精准、稳定，锁付效果好。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的自动锁螺丝机的立体示意图；