[实用新型]防碰撞机构和移动设备

权利要求书

1.一种防碰撞机构，其特征在于，所述防碰撞机构包括检测装置(4)及能够与所述检测装置(4)产生感应的感应装置(3)，所述感应装置(3)的一端连接有拉绳(1)，另一端连接有能够沿所述拉绳(1)的拉伸方向拉伸的弹性件(2)。

2.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于，所述弹性件(2)拉伸设置。

3.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于，所述防碰撞机构包括滑道，所述感应装置(3)可滑动地设置在所述滑道上。

4.根据权利要求3所述的防碰撞机构，其特征在于，所述感应装置(3)包括框架(31)和通过转轴(32)可转动地设置在所述框架(31)上且沿所述滑道能够滑动的滚轮(33)，所述拉绳(1)和所述弹性件(2)分别连接于所述框架(31)的两侧。

5.根据权利要求4所述的防碰撞机构，其特征在于，所述转轴(32)的伸出所述框架(31)的端部设置有能够使所述检测装置(4)感应的感应部件(34)。

6.根据权利要求3所述的防碰撞机构，其特征在于，所述滑道的两端设置有第一限位件(R1)和第二限位件(R2)，所述拉绳(1)穿过所述第一限位件(R1)设置，所述弹性件(2)穿过所述第二限位件(R2)设置，其中，所述第一限位件(R1)和所述第二限位件(R2)能够关闭所述滑道的两端以限位所述感应装置(3)或者所述第一限位件(R1)和所述第二限位件(R2)中的至少一者设置为能够打开以使得所述滑道的至少一端开放。

7.根据权利要求3所述的防碰撞机构，其特征在于，所述滑道包括并排间隔设置的两根杆体(5)，两根所述杆体(5)之间形成所述滑道。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的防碰撞机构，其特征在于，所述弹性件(2)为螺旋弹簧；所述螺旋弹簧的外部套装有壳体(6)。

9.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括设备主体和安装在所述设备主体上的根据权利要求1-8中任一项所述的防碰撞机构。

10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述防碰撞机构包括控制装置，所述控制装置设置为在所述检测装置(4)检测到所述拉绳(1)触碰障碍物而带动所述感应装置(3)偏离初始位置设定距离时能够控制所述设备主体停止移动。