[实用新型]一种大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置

权利要求书

1.一种大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置，其特征在于，包括激光器、调焦镜组、振镜、机械装置、定位装置和控制系统，其中，工件安装于所述机械装置上，所述机械装置与控制系统连接，用于控制工件的转动；所述定位装置与控制系统连接，用于对打标位置进行定位；所述振镜与控制系统连接，用于控制激光焦点在工件X和Y方向上的位置；所述调焦镜组与控制系统连接，用于控制激光焦点在工件Z轴方向上的位置；所述激光器发出的激光通过调焦镜组进行调焦后，经过所述振镜射出至工件上，通过所述定位装置抓取工件外轮廓进行工件定位，通过所述机械装置控制工件的转动，完成对工件的环形打标。

2.根据权利要求1所述的大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置，其特征在于，所述大弧度深内壁为圆筒型工件内表面。

3.根据权利要求2所述的大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置，其特征在于，所述圆筒型工件的直径大于4mm。

4.根据权利要求1所述的大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置，其特征在于，所述定位装置抓取工件开口处的部分边长，通过所述控制系统对打标区域进行定位。

5.根据权利要求1所述的大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置，其特征在于，所述机械装置进行轴向和径向两个方向的旋转，轴向旋转控制工件转动以完成大弧度深内壁整圈打标，径向旋转控制工件与水平面间的夹角。

6.根据权利要求1所述的大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置，其特征在于，所述机械装置与水平面间的夹角小于60°。

7.根据权利要求1所述的大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置，其特征在于，所述调焦镜组包括一组平行且相对设置的第一透镜和第二透镜，所述第一透镜固定不动，所述第二透镜安装在Z轴调节驱动器上。