[实用新型]电池装配自动上碳棒装置

说明书

本实用新型旨在提供一种加工时不影响碳棒形状、碳棒长度检测准确且降低人工成本的电池装配自动上碳棒装置。本实用新型包括依次连接的供料箱、上料机构、分料机构、碳棒下压机构以及装载转盘，所述上料结构包括振动盘，所述供料箱上设有出料口，所述振动盘位于所述出料口正下方，所述振动盘将碳棒有序的输送给所述分料机构，所述分料机构检测进入的碳棒的长度将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述装载转盘上装载有若干待加工电池，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中。本实用新型应用于电池生产的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种电池装配自动上碳棒装置。

背景技术

电池结构中通常采用碳棒作为电池的正极，在电池生产中需要将一定长度的碳棒压入电池后在外部加一层导电金属作为电池的正极，传统的电池生产是通过人工目测碳棒的长度，然后由人工将碳棒按压进入电池中，在取碳棒的过程中碳棒容易受力变形，同时人工目测长度不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种加工时不影响碳棒形状、碳棒长度检测准确且降低人工成本的电池装配自动上碳棒装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括依次连接的供料箱、上料机构、分料机构、碳棒下压机构以及装载转盘，所述上料机构包括振动盘，所述供料箱上设有出料口，所述振动盘位于所述出料口正下方，所述振动盘将碳棒有序的输送给所述分料机构，所述分料机构检测进入的碳棒的长度将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述装载转盘上装载有若干待加工电池，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中。

由上述方案可见，所述供料箱用于储存裁切出来的碳棒，所述振动盘用于将所述供料箱输出的碳棒排列整齐输送至所述分料机构，所述分料机构首先检测进入的碳棒的长度，然后将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中，而长度不合格的则由所述分料机构剔除。通过采用机械进行安装减少了人工劳动成本，同时通过采用振动盘有效的进行碳棒的排列，使安装更稳定可靠。

一个优选方案是，所述供料箱内设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定有碳棒推板，所述碳棒推板与所述出料口相配合，所述上料机构还包括平振，所述平振的一端与所述振动盘的输出口相连接，所述平振的另一端与所述分料机构相连接。

由上述方案可见，通过所述第一气缸带动所述碳棒推板移动，进而将所述供料箱内的碳棒从所述出料口中推出。通过设置所述平振，在满足安装空间的需求同时确保碳棒有序的输送至所述分料机构中。

一个优选方案是，所述分料机构包括伺服电机、分料盘、限位板、长度检测机构、合格品装填机构以及不良品剔除机构，所述分料盘固定在所述伺服电机的输出轴上，所述限位板与书伺服电机固定配合，所述分料盘上设有若干限位孔，所述分料盘沿其转动方向依次与所述上料机构、长度检测机构、合格品装填机构、不良品剔除机构配合，所述分料盘位于所述伺服电机与所述限位板之间。

由上述方案可见，通过所述伺服电机带动所述分料盘转动，进而使所述分料盘依次与所述上料机构、长度检测机构、合格品装填机构、不良品剔除机构配合。所述上料机构将碳棒送入所述限位孔后，碳棒在所述限位孔的作用下保持水平，同时所述限位板与碳棒的端部接触保证其进入所述限位孔后不会从另一端掉出。所述长度检测机构用于检测测试工位上的碳棒的长度，所述合格品装填机构用于将长度合格的碳棒装填在所述碳棒下压机构中，所述不良品剔除机构用于将长度过长或过短的碳棒剔除。

进一步的优选方案是，所述长度检测机构包括第二气缸、浮动头、复位弹簧以及压力传感器，所述浮动头滑动配合在所述第二气缸的活动端端部，所述复位弹簧设置在所述浮动头与所述第二气缸的活动端之间，所述压力传感器与所述复位弹簧的一端接触，所述第二气缸的活动端端部设置有与所述浮动头配合的限位块，所述第二气缸位于所述伺服电机的一侧。