[实用新型]自动光学检测设备

说明书

本实用新型公开一种自动光学检测设备，该设备包括机座、摄像检测装置和设置在所述机座上的传输装置，所述传输装置具有入口端和出口端，所述传输装置的入口端和出口端均设有感应装置，其中，所述感应装置包括支架和安装在所述支架上的传感器，所述支架可在所述传输装置的左右两侧方向上移动，并通过限位结构固定在所述机座上。本实用新型的自动光学检测设备中，只需移动支架便可改变传感器的位置，与通过螺丝将传感器固定在机座上的装配结构相比较，传感器位置的调整变得简单方便。

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，特别涉及一种自动光学检测设备。

背景技术

在PCB板的制造过程中，由于各种原因，PCB板上会出现孔错位、划伤、断路、短路、污染等缺陷，这些缺陷的存在会影响产品的性能，所以需通过自动光学检测设备对PCB板进行检测。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，将测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB板上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员作进一步处理。

目前的自动光学检测设备主要应用于PCB板生产线上，自动光学检测设备包括传输装置和摄像头检测装置，通过传输装置传输切割有多块PCB板的基板以供摄像头检测装置对PCB板进行检测。该传输装置的两端分别与生产线上的其他设备对接，并且靠近传输装置两端的位置处分别设置传感器对PCB板进行感应，通过传感器实时监测PCB板的进出。但是，部分基板上相邻的两PCB板之间若存在较大镂空，则传感器对较大镂空区域的感应会异常，导致设备报警而可能出现传输停顿的现象，从而具有冲板、卡板的风险。因此，每更换一种PCB板检测，需调整一次传感器的位置以避开镂空区域。然而，传感器是通过螺丝固定在自动光学检测设备上的，拆装传感器固定螺丝的时间较长，调整传感器位置较为麻烦。并且，设备需待机以对传感器的位置进行调整，还会降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动光学检测设备，旨在解决目前自动光学检测设备的传感器的装配结构不便于调整位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动光学检测设备，该设备包括机座、摄像检测装置和设置在所述机座上的传输装置，所述传输装置具有入口端和出口端，所述传输装置的入口端和出口端均设有感应装置，其中，所述感应装置包括支架和安装在所述支架上的传感器，所述支架可在所述传输装置的左右两侧方向上移动，并通过限位结构固定在所述机座上。

优选地，所述限位结构包括设置在所述支架上的插杆和设置在所述机座上的若干个与所述插杆适配的插槽，若干个所述插槽在所述传输装置的左右两侧方向上依次分布。

优选地，所述限位结构包括设置在所述支架上的滑块和设置在所述机座上、并与所述滑块滑动配合的导轨，所述导轨在所述传输装置的左右两侧方向上延伸布置。

优选地，所述限位结构为设置在所述支架上的磁铁块。

优选地，所述传输装置包括两相对设置在所述机座上的传送架、位于所述传送架上的传送带和用于驱动所述传送带运行的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括安装在所述传送架上的驱动电机、固设在所述驱动电机的输出轴上的第一转动轮和多个可转动地设置在所述传送架上的第二转动轮，所述传送带套设在所述第一转动轮和第二转动轮上。

优选地，所述传输装置为平行设置的两组。

优选地，所述摄像检测装置包括位于所述传输装置上方的安装座、固定在所述安装座上的相机和用于驱动所述安装座移动的第二驱动机构。

优选地，所述第二驱动机构包括两平行设置在所述机座上的Y轴滑轨、套设在所述Y轴滑轨上的Y轴滑板、与两所述Y轴滑板固定连接的移动架、用于驱动所述移动架移动的第一丝杠组件、设置在所述移动架上的X轴滑轨、套设在所述X轴滑轨上且与所述安装座固定连接的X轴滑板、用于驱动所述安装座移动的第二丝杠组件。